開放式可程式控制器程式設計與應用（修訂版...

1章　順序控制簡介1.1　自動控制概念1-11.2　順序控制1-41.3　傳統配線(繼電器電路)1-71.4　三大基本元件(Relay、Timer、Counter)1-111.5　其他順序控制重要元件概述1-201.6　基本迴路設計使用階梯圖概念1-291.7　PLC之發展與演進1-322章　可程式控制器硬體2.1　可程式控制器2-22.1.1　I-8417/I-8817可程式控制器2-32.1.2　I-8437/I-8837可程式控制器2-42.1.3　I-7188XG/I-7188XGD可程式控制器2-62.1.4　I-7188EG/I-7188EGD可程式控制器2-72.2　控制器定址方式2-92.2.1　I-8xx7定址2-92.2.2　I-7188XG/XGD/EG/EGD定址2-102.3　從PC端下載IsaGRAF專案至控制器方法2-112.3.1　COM1串列埠2-112.3.2　COM2串列埠2-132.3.3　Ethernet埠2-132.3.4　COM4埠(ModemLink)2-142.4　控制器端刪除IsaGRAF專案2-152.4.1　I8xx7可程式控制器2-152.4.2　I-7188XG/XGD/EG/EGD可程式控制器2-162.5　控制器的連結方式2-172.5.1　PC與多台控制器連結2-172.5.2　控制器與多台PC連結2-192.5.3　控制器間資料交換連結2-202.5.4　控制器與遠端控制模組連結2-212.5.5　控制器與其他Modbus設備連結2-232.5.6　控制器與人機介面連結2-252.6　其他設定2-262.6.1　I8x17控制器COM2鮑率設定2-263章　開放式可程式控制語言3.1　何謂開放式可程式控制語言與其控制流程3-13.2　ISaGRAF支援IEC61131-3的編輯軟體3-33.2.1　ISaGRAF軟體安裝3-93.2.2　控制器模組驅動程式安裝3-133.3　第一個應用程式(階梯圖應用設計)3-163.3.1　常用元件之定義與編輯寫法(變數宣告)3-203.3.2　I/O與模組板連結3-223.3.3　編輯階梯圖程式3-233.3.4　組譯程式(CompileProgram)3-253.3.5　線上模擬3-263.3.6　程式下載應用3-263.4　範例練習3-284章　可程式控制器的I/O模組及接線技術4.1　本機的輸出及輸入裝置4-44.1.1　I-8000系列子卡4-44.1.2　I-87K系列子卡4-104.2　分散控制模組4-144.2.1　類比輸入模組4-154.2.2　類比輸出模組4-164.2.3　數位輸出入模組4-174.3　接線技術4-214.3.1　類比輸出入裝置4-214.3.2　數位輸出入裝置4-224.4　沈流(Sinking)及源流(Sourcing)感測器之接線4-284.5　結　論4-325章　可程式語言之變數宣告5.1　如何將I/O控制模組引入ISaGRAF專案5-15.1.1　連結I/O板5-25.1.2　連結輸入及輸出變數5-35.1.3　連結類比型態的I/O板5-55.1.4　連結"Push4Key"&"Show3Led"5-75.2　共同物件5-85.2.1　常數基本型態5-85.2.2　變數的直接表示法5-115.2.3　變數表示法5-145.3　案件架構5-215.3.1　程　式5-215.3.2　循序與週期運作5-225.3.3　SFC子程式5-245.3.4　函數與副程式5-255.3.5　功能方塊5-285.4　程式庫內自行定義函式與功能方塊5-315.5　Auto-scanI/O功能5-356章　階梯可程式控制語言設計6.1　多連接6-26.2　基本LD接點與線圈6-46.2.1　輸入接點(布林)6-46.2.2　輸出接點(布林)6-66.3　跳回(RETURN)敘述6-96.4　跳躍(Jumps)和標籤(labels)6-106.5　在LD中使用方塊6-116.6　I-8X17硬體概述6-136.7　基本範例實作6-196.7.1　自保磁電路6-196.7.2　動作優先自保磁電路6-236.7.3　動作優先自保磁電路6-266.7.4　後輸入優先動作電路6-276.7.5　並聯優先電路(互鎖電路)6-276.7.6　交替電路6-286.7.7　計時器的應用(TP、TON、TOF)6-296.7.8　時間順序動作電路6-316.7.9　計數器應用6-326.7.10　閃爍電路6-336.7.11　閃爍電路6-346.7.12　跑馬控制(一)6-356.7.13　跑馬控制(二)6-366.7.14　跑馬控制(三)6-386.7.15　跑馬控制(四)6-407章　功能方塊可程式控制語言設計7.1　FBD功能方塊之主要格式7-27.1.1　功能方塊之啟動與變數使用說明7-37.1.2　功能方塊與階梯圖切換方式7-67.1.3　跳回敘述(RETURN)7-87.1.4　跳躍與標籤(JUMP&LABEL)7-97.1.5　布林反相(BOOLEANNEGATION)7-107.1.6　在FDB程式中呼叫函式或功能方塊7-107.2　常用的功能方塊介紹7-117.2.1　計時器：(TON、TOF、TP)7-117.2.2　計數器：(CTU、CTD、CTUD)7-147.2.3　其他函數7-187.3　硬體介紹(7188EG)7-217.4　ISaGRAF的第一個功能方塊設計7-237.4.1　自保及解保範例程式7-237.4.2　程式編輯7-247.5　範例應用7-307.5.1　互鎖電路7-307.5.2　交替電路7-317.5.3　順序啟動及順序關閉電路7-327.5.4　計數器應用7-337.5.5　通電延遲電路7-347.5.6　設定觸發(SR)及重置觸發(RS)電路7-357.5.7　正緣觸發_ON及負緣觸發_OFF7-377.5.8　閃爍電路7-377.5.9　交通號誌實習7-387.5.10　I-7188EG的七段顯示器應用7-407.5.11　跑馬控制(一)7-437.5.13　跑馬控制(二)7-447.5.14　跑馬控制(三)7-468章　PLC之案件備份與工具介紹8.1　案件群組(Projectgroups)8-28.2　程式碼上載(Uploadproject)8-38.3　案件備分與回存8-68.4　設定ISaGRAF的密碼管制8-88.5　建立ISaGRAF程式日記8-108.6　函數、功能方塊及I/O板的備份及回存8-108.7　案件程式的複製與變更名稱8-118.8　程式編譯的最佳化選項8-148.9　控制器的位址編號8-158.10　類比變數及計時器的初始值宣告8-168.11　類比變數的轉換表8-178.12　專案資料列印8-198.13　透過MicrosoftExcel引用／匯出變數宣告8-209章　指令集語言9.1　IL主要語法9-19.1.1　標　籤9-29.1.2　運算元的修飾字9-29.2　IL運算元及說明9-39.2.1　運算元LD9-49.2.2　運算元ST9-49.2.3　運算元S9-59.2.4　運算元R9-59.2.5　運算元JMP9-69.2.6　運算元RET9-69.2.7　運算元【()】9-79.2.8　呼叫副程式或函式9-89.2.9　呼叫功能方塊：CAL運算元9-99.3　常用功能方塊與IL語言用法9-119.4　硬體介紹I-7188XG9-199.5　第一個指令集語言9-209.5.1　程式說明9-209.5.2　程式編輯9-219.6　指令集程式範例9-279.6.1　燈號位移程式9-279.6.2　LD程式改寫成IL程式9-289.6.3　閃爍電路9-309.6.4　LED左旋9-319.6.5　LED右旋9-3510章　結構化文字語言10.1　主要語法10-210.2　表示式和括弧10-310.3　函式或功能方塊呼叫10-410.3.1　呼叫副程式或函數10-410.3.2　呼叫功能方塊10-510.4　ST的特定布林運算符號10-610.4.1　REDGE運算10-710.4.2　FEDGE運算符號10-810.5　ST基本敘述10-910.5.1　指定敘述10-910.5.2　跳回(RETURN)敘述10-1010.5.3　IF-THEN-ELSIF-ELSE敘述10-1110.5.4　CASE敘述10-1210.5.5　WHILE敘述10-1310.5.6　REPEAT敘述10-1410.5.7　FOR敘述10-1510.5.8　離開(EXIT)敘述10-1610.6　ST延伸函數10-1710.6.1　TSTART及TSTOP敘述10-1810.6.2　GSTART及GKILL敘述10-1910.6.3　GFREEZE及GRST敘述10-2010.6.4　GSTATUS敘述10-2110.7　第一個ST語言自保電路控制10-2110.8　ST可程式控制語言的應用範例10-2510.8.1　範例1：單點ON/OFF電路10-2510.8.2　範例2：閃爍電路110-2610.8.3　範例3：閃爍電路210-2710.8.4　範例4：依序啟動停止電路10-2810.8.5　範例5：馬達正反轉電路10-2910.8.6　範例6：2部電動機自動交換運轉電路10-3010.8.7　範例7：主機的5個七段顯示器應用10-3110.8.8　範例8：ld左旋轉led控制電路10-3210.8.9　範例9：ld右旋轉led控制電路10-3310.8.10　範例10：ld左右旋轉led控制電路10-3511章　順序流程圖可程式語言設計11.1　SFC圖表的主要格式與基本元件11-111.1.1　步驟和初始步驟11-311.1.2　轉移條件11-411.1.3　有方向性的連結11-511.1.4　跳躍至步驟11-511.1.5　巨集步驟(Macrosteps)11-611.2　發散和收斂11-711.2.1　單發散與單收斂11-811.2.2　雙發散與雙收斂11-911.2.3　發散(分支)與收斂(合流)的串並聯11-911.3　步驟中的行為11-1311.3.1　布林行為11-1411.3.2　脈衝行為11-1511.3.3　非儲存行為11-1611.3.4　SFC行為11-1711.3.5　在行為中呼叫函數和功能方塊11-1811.3.6　使用IL語言11-1911.4　轉移條件的判斷條件11-2011.4.1　ST語言規則11-2011.4.2　LD語言規則11-2111.4.3　IL語言規則11-2111.4.4　在轉移條件中呼叫函數11-2211.5　SFC動態規則11-2211.6　SFC程式的組織11-2311.7　第一個順序流程圖語言11-2411.7.1　程式說明11-2411.7.2　程式編輯11-2511.8　範例練習11-3011.8.1　交通號誌實習11-3011.8.2　周期性之控制動作(ST、SFC)11-3311.8.3　大小鋼珠判別(分支與合流應用)11-3611.8.4　手控人行道(並進與合流應用)11-3711.8.5　指撥開關程式11-3811.8.6　十六鍵盤之鍵盤掃描電路11-4111.8.7　七段顯示器電路11-4512章　可程式控制器與分散式控制模組(DCON)12.1　分散控制模組設定12-212.2　分散模組DIO應用範例12-612.3　分散模組AIO應用範例12-1012.4　分散模組DIO及AIO應用範例12-1613章　控制器可保存變數與資料儲存13.1　簡易人機介面控制(I-8xx7)13-113.1.1　函數SET_LED應用13-213.1.2　函數INP10LED及INP16LED的應用13-613.1.3　函數VAL10LED及VAL16LED的應用13-813.1.4　範例應用13-913.2　系統時間讀取與設定13-1513.2.1　功能方塊SYSDAT_R及SYSDAT_W的應用13-1613.2.2　功能方塊SYSTIM_R及SYSTIM_W的應用13-1713.2.3　範例應用13-1813.3　可保存變數13-2113.4　備份資料至EEPROM13-2313.4.1　函數EEP_EN、EEP_PR的應用13-2513.4.2　函數EEP_B_W、EEP_B_R的應用13-2613.4.3　函數EEP_N_W、EEP_N_R的應用13-2713.5　電池保持SRAM13-3113.5.1　存取SRAM13-3213.5.2　從SRAM內上載(抓取)資料13-3313.5.3　下載(存入)資料至SRAM內13-4214章　Modbus通訊協定與人機整合應用14.1　Modbus協定簡介14-114.2　Modbus協定格式/RTUSerial14-314.3　ModbusTCP/IP協定14-814.4　ModBusCRC-16演算方式14-914.5　Modbus人機整合應用說明14-1214.5.1　HITECHPWS-500S人機應用14-1314.5.2　EasyView506的人機應用14-3514.6　結　論14-4715章　可程式控制器與可程式控制器通訊15.1　Fbus通訊應用15-215.1.1　主控端控制器15-415.1.2　僕控端控制器15-715.2　Ebus通訊應用15-1015.2.1　主控端控制器15-1215.2.2　僕控端控制器15-1616章　可程式控制器與Modem相關應用16.1　Modem_link的遠端監視及程式下載16-216.1.1　可程式控制器的Modem_Link設定16-216.2　控制器發送Email範例16-617章　可程式控制器的應用範例17.1　手動順序控制17-217.1.1　使用器材17-217.1.2　位置圖17-217.1.3　動作說明17-317.1.4　傳統配線圖17-317.1.5　硬體接線17-417.1.6　變數定義17-417.1.7　程式設計17-517.2　電動機啟動與寸動電路17-617.2.1　動作說明17-617.2.2　傳統線路圖17-717.2.3　硬體接線17-717.2.4　變數定義17-817.2.5　程式設計17-817.3　電動機追次控制17-917.3.1　動作說明17-917.3.2　傳統配線圖17-917.3.3　硬體接線17-1017.3.4　變數定義17-1017.3.5　程式說明17-1117.4　電動機正反轉皆Y-△啟動17-1117.4.1　使用器材17-1117.4.2　位置圖17-1217.4.3　動作說明17-1217.4.4　傳統配線圖17-1317.4.5　硬體接線17-1417.4.6　變數定義17-1417.4.7　程式編輯17-1517.5　循環控制電路17-1617.5.1　使用器材17-1617.5.2　位置圖17-1617.5.3　動作說明17-1717.5.4　傳統線路圖17-1717.5.5　硬體接線17-1817.5.6　變數定義17-1817.5.7　程式設計17-1917.6　道路雙向紅綠燈自動及手動控制17-2017.6.1　控制流程說明17-2117.6.2　控制流程圖17-2217.6.3　IsaGraf程式撰寫17-2318章　專題製作18.1　門鎖往復測試試驗機18-118.1.1　系統設備要18-218.1.2　MMICON的相關規格18-518.1.3　可程式控制程式設計18-1318.1.4　結果與討論18-3018.2　壓力感測式液位控制18-3118.2.1　實體接線18-3318.2.2　變數說明18-3518.2.3　程式設計18-3718.3　停車場自動化控制18-4718.3.1　動作原理18-4718.3.2　變數說明18-5018.3.3　接線圖18-5318.3.4　程式撰寫18-5418.4.5　討　論18-62附　錄附錄A　ISaGRAF提供的函數及功能方塊附-1附錄B　設定I-8437/8837的IP，Mask及Gateway位址附-81附錄C　更新I-8417/8817/8437/8837的驅動程式附-83

1章　順序控制簡介1.1　自動控制概念1-11.2　順序控制1-41.3　傳統配線(繼電器電路)1-71.4　三大基本元件(Relay、Timer、Counter)1-111.5　其他順序控制重要元件概述1-201.6　基本迴路設計使用階梯圖概念1-291.7　PLC之發展與演進1-322章　可程式控制器硬體2.1　可程式控制器2-22.1.1　I-8417/I-8817可程式控制器2-32.1.2　I-8437/I-8837可程式控制器2-42.1.3　I-7188XG/I-7188XGD可程式控制器2-62.1.4　I-7188EG/I-7188EGD可程式控制器2-72.2　控制器定址方式2-92.2.1　I-8xx7定址2-92.2.2　I-7188XG/XGD/EG/EGD定址2-102.3　從PC端下載I...