相對論的基本觀念，是當我們從某一「慣性座標」變換到另一「慣性座標」時，所有的物理定律，不因這種變換而改變其形式。缒
本書甲部的狹義相對論，就從敘述物理定型的變換與不變性起，分別討論到Michelson及其他實驗，Einstein相對論，電動力學的相對論形式，相對論動力學等問題。缒
乙部是廣義相對論，分別探討限量微積分，仿射幾何，Riemannian幾何，Einstein引力理論，及相對論的最近發展，為讀者提供相對論的入門基礎。
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