自動控制系統的應用範圍十分廣泛，不論是工業商業國防軍事及航太工程，均有賴控制系統來協助進行研究發展的工作，而在我們日常生活中，有某些方面也會受其影響。本書從理論層面著手，分八個章節，介紹控制系統的數學應用、系統之數學模型、方塊圖形、轉移函數、訊號流程圖，以及根值軌跡法、頻率反應法、尼可斯圖形等，將這些分析要件串連成一個整體的理論架構，為讀者建立好研究基礎，有助將來的設計與創新。
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