「悟」，是宗教的目的所在。
各宗教對於悟的意義、內容，以及方法論的見解，明白揭示了此宗教的真實價值。
第三章悟 道
一、探究正心之道
我認為，「悟」的意義不僅易懂，而且為了讓一般人可以明瞭，必須做現代性的說明，不能再侷限於用有特殊學問的人和宗教家的用語來說明，它應該簡單易懂，並在現代的職業、學校和家庭中能夠實踐，且讓實踐者有所心得。
希望大家從此觀點來認識我所說的「悟」。我一向表明：「『悟』並不需要有特殊的環境，以及特殊的立場，它就在當今大眾之中。」
原本「悟」字是由豎「心」旁和「吾」構成，是指「吾心」、「己心」，知自己的心即意味著覺悟。因此，這務必要做探究的心，即不是在看不見的某個世界中，也不是在從未見過的仙人身上。人若能探知己心就是悟道。
明白了上述的道理，繼而便可探究怎樣認知和掌握自己的心，以及其方法和順序的問題了。
對此，幸福的科學揭示了現代四正道：「愛的原理」、「知的原理」、「反省的原理」、「發展的原理」，並由此統合這四個原理，總稱為「探究正心」。從這個總稱中可以得出何謂「正心」的答案，即根據四正道予以分解：愛心、知心、反省心、發展心。在本章中，我對這個幸福的科學的基本思想暫且不做論述，而是想要先對一般讀者闡述易懂的內容。
以下，我將把這個悟道，即有關探索自己真心之道、探究正心之道大體分作「心的發現」、「心的平靜」、「心的發展」的三個部分做闡述。
二、心的發現
心的發現即是指去發現本來的自己，自覺靈性的自己。具體地說，就是要脫離有雙手、雙足、頭部和身軀的自我意識，自覺自身即是靈性存在。即使肉體會死亡，身軀也會被焚毀，但是自己的個性存在是能夠持續的，承認這個事實即意味著尋找到了起點。也許在這個事實面前難有實感，會認為「手感、視覺、耳聞不是預示著自己的存在嗎？肉體消失之後自己又何所有呢？」。
針對這種疑問作者多次做過答覆。脫離了肉體的自己才是真實的自己，才是貫穿了過去、現在和未來的自己，才是自己的真實存在。也即是說，人們的所思所想、內心活動才是自身，絕不是他物。
如果要問「何謂自己？」的話，就可以回答說：「你的所思所想、思考的內容就是你自己」，所謂有肉體、服飾、發型、表情的自己，只不過是覆蓋在思考行為之上的外套而已。」
怎樣自我檢查是否發現了自己的實體「心」呢？我在此向讀者說明兩個要點。如果在這兩個要點上有所領悟的話，也就代表你有了心的發現。
其一是「愛」，其二是「善」。在自己的內心把握了「愛和善的兩個效應」就可以說做到了「心的發現」。
愛和善包含的內容是什麼呢？
從總體上來看，愛可以大致分成兩方面。
一方面是「小愛」。這個愛是指去祝福在生活中為自己創造了生活環境的人。首先應該有這種「小愛」之心。
在小愛之上當然有更偉大的愛，可以稱之為「大愛」。這個愛是指已超越了個人的界限、願望、社會、國家、人類等諸共同體或大型組織集團，向著佛神的理想進發的強烈的愛。這是大愛。
作為對己心發現的例證，首先重要的是去發現愛。愛的發現又可以分成兩方面，一方面要看是否有祝福自己的生活圈中的人「幸福」、「進步」的心願。另一方面要看有無超越了個人的偉大社會理想，祝福社會、國家和人類幸福的宏願。不管是小愛或大愛，都必須要在自己的心中尋找和發掘。
心的發現還有另一個必要條件，即「善」的發覺。如果對善的問題做深入複雜討論的話，即會得出各種解釋，但在此我們同樣只從兩方面做探討。
一個是「小善」。何謂小善？意即：「願以在他人的目光下無羞恥之感的方式生活」、「否定他人所批判的生活方式」，這個姿態即是小善。當人們進入社會後即會感覺到這是善的最低限度。
對人來說，誰都不願在生活中塑造他人眼中有羞恥感的自我形象。如果自己做了壞事，一旦觸及到了他人的目光就會在心中感到難受。對這種心情的感受是為人處事很重要的條件。這種具有消極性意義的善，使人會產生顧忌世間批評的心情的善，就叫作小善。
可以說，善的內涵境界和上述小愛和大愛的思路是相同的。如果說小善是盡可能避免自己受到惡性的影響，大善就是以偉大的理想為根據。在超越了個人力量的、造成人類危機、妨礙人類進步發展等大惡面前，毫不膽怯、不斷進取者就是大善。與上述的大愛相同的是，它們都與理想相關，也就是在面對大惡，面對社會、國家範圍的惡、以及人類共同的惡、逆時代而行的惡時，可以凜然正視，保持勇往直前的心。
三、心的平靜…反省心和不動心
心的平靜是指什麼呢？這是指心的狀態似風平浪靜。心在相反的狀態下即會情緒焦躁、坐立不安，繼而容易在心中泛出惡念。有了心如澄清的湖面一樣安然的經驗，在一定程度上就可以說窺視到了幸福的本質。
佛神之光用人眼是見不到的，但通過靈界高級靈投射下來的光是可以感受的，可是如果沒有穩靜的心態也就無法感受。在心態處於安穩之時就會有幸福感降臨心中的感覺。在某種程度上來說即是光入心間，此時，佛神之光靜靜地進入了內心，心逐步呈圓形，自然地湧上對賜予了自己一切的感謝心。
維持心的平靜有兩個必要的方法。
一個即是人們熟知的反省法。心中波瀾起伏，不能平靜的原因，大都是往這個水池中投入了小石塊。這個小石塊是指與各種人之間發生的事情、他人的言辭、或是對自我的評價等等，總之必有其原因。因此就需要追究這個原因，探索自己的心為何而搖擺不定。
當然，人們有時還會遇到所謂不可抗力的大災難，這時需要什麼呢？即「不動心」。行船必會遇到疾風惡浪，要闖過難關就需要有不動心，這至關重要。不動心的基礎部分即「信念」，保持信念就有可能以不動心征服驚濤駭浪繼續前進。
這種信念從何而來呢？即來自通過對自己正心的發現而得出的自信。在內心覺醒愛和善，堅信佛神的理想，才會有自信，進而形成信念，在這個信念的背後銘刻著的不動心即能發揮出威力。
做反省的依據是「謙虛」，在這反省之上才能夠建立起不動心。有了「反省心」和「不動心」，即使在任何事態面前也能夠保持心的平靜。這就是守護著自己的「心的王國」、是幸福的道路之一。
自古有「小聖隱居山中，大聖街內住宿」之說，小聖人隱居深山，大聖人混在俗人之中生活。這是說小聖人求己心幸福，有了小悟即足矣，而大聖人生活於凡人之中，為眾人的幸福著想，意味著在困境中修行。因此，我們也不能只是為自己著想。只要有一顆追求眾人的幸福、公眾幸福的心，就絕不能放棄對發展的抉擇。
隨之，在探求平靜心的同時，必須肯定在一定的時間裡看起來似有矛盾的「發展」，思考從任何發展中尋求幸福、尋求覺悟。
心的發展要點是什麼呢？我想在此例舉兩點。一是「希望」，二是「勇氣」。
我認為，在心中閃耀著希望之光的人，終歸是確信自己是佛子的人。在確信自己是佛子、是鑽石般的存在、是未加工的金剛石的人面前，無論有多麼陰暗的事態發生，無論有多麼艱難困苦或悲哀的事情出現，在其內心深處仍舊會閃爍出光輝來，這即成為希望。有希望的人即對自身有自我認識。
作者認為，為了保持希望，更重要的就是對佛神的信仰。在情緒低落的氣氛中生活、自卑、自虐、發牢騷不滿的人，他們的特徵是沒有希望，而心中沒有希望的人的特徵又是什麼呢？即沒有對佛神的信仰。
另一面，還需要有勇氣。勇氣即是決然的判斷、意志的力量。以堅強的意志力突破迎面而來的各種阻礙，即使自己是處於困惑和逆境的不利之地，亦能以行動衝破阻撓。這就是勇氣。
四、心的發展──希望和勇氣
心的平靜畢竟還是個人的喜悅，個人的需求。換句話來說，這很接近寺廟中的禪僧。在遠離人煙的深山老林坐禪，可以求得心的平靜的喜悅，但要所有的人都這麼做是不可能的，也許坐禪的人很幸福，但不可能所有人都同時坐禪瞑思。如此來看，坐禪的人選擇了自己的幸福，卻忘記了他人的處境。
自古有「小聖隱居山中，大聖街內住宿」之說，小聖人隱居深山，大聖人混在俗人之中生活。這是說小聖人求己心幸福，有了小悟即足矣，而大聖人生活於凡人之中，為眾人的幸福著想，意味著在困境中修行。因此，我們也不能只是為自己著想。只要有一顆追求眾人的幸福、公眾幸福的心，就絕不能放棄對發展的抉擇。
隨之，在探求平靜心的同時，必須肯定在一定的時間裡看起來似有矛盾的「發展」，思考從任何發展中尋求幸福、尋求覺悟。
心的發展要點是什麼呢？我想在此例舉兩點。一是「希望」，二是「勇氣」。
我認為，在心中閃耀著希望之光的人，終歸是確信自己是佛子的人。在確信自己是佛子、是鑽石般的存在、是未加工的金剛石的人面前，無論有多麼陰暗的事態發生，無論有多麼艱難困苦或悲哀的事情出現，在其內心深處仍舊會閃爍出光輝來，這即成為希望。有希望的人即對自身有自我認識。
當人們以渺小的人心做觀察時，有時會覺得在某些事情上自己受到了委曲和痛苦，但是人們應該想到：「從偉大的佛神視角來看則不是如此，所以自己的判斷一定有誤。佛神宏觀人類的輪迴轉生，人類是在千、萬年以上的歷史中，無數次地轉生人間，而在幾十年的人生中，歷經各種事物，這是磨煉靈魂極好的機會，是佛神使自己進化的恩賜。所以，人們不應該對世間有所譴責、對世人不應該有恨，因人們身處其中必有靈魂進化的報答。應該從中看到希望。」
這是對佛神的信仰，也可以說是信賴。要信賴、信仰佛神。無希望之人即無信賴、信仰。
另一面，還需要有勇氣。勇氣即是決然的判斷、意志的力量。以堅強的意志力突破迎面而來的各種阻礙，即使自己是處於困惑和逆境的不利之地，亦能以行動衝破阻撓。這就是勇氣。
人們一定要從單純的「不煩惱即為樂」、維持現狀的想法中脫離出來，投身於日常的環境，在形形色色事物中，滿懷強烈的希望生活，這才能使靈魂更加進化、發展，同時也必然能夠從中獲得喜悅，以及率領更多的人走上幸福的道路，為眾人帶來超越了個人幸福觀的公眾幸福。
但要如此做就必須有心的發展。強勁的靈魂、寬宏的器量、非凡的魅力即是必然的要求。
五、以悟為名的幸福
本章分「心的發現」、「心的平靜」、「心的發展」三個部分闡述了心的形態。可是通過心的發現、平靜、發展又能得到什麼呢？即是以「悟」為名的幸福。
通過以上心的三個面向，人們即可以理解到以悟為名的幸福是什麼──亦即深知自身靈魂的使命，並且身體力行地去完成這個使命。因此，獲得了悟之幸福即可深知自身靈魂的使命、力行這個使命，能夠使生命之火熊熊燃燒。我認為，這是美麗、壯觀的。
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