本書系統地講解了伺服電機系統的結構、原理、選型、硬體連接、控制程式編輯，內容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驅動器、伺服電機、伺服電機與步進電機的選用方法，具有一定的前瞻性和相當高的實用價值。
全書共5章，主要內容包括：通用伺服驅動器的應用、伺服控制系統的連接、伺服控制器的應用、硬體接線及控制程式實驗、伺服電機與步進電機的選用。針對關鍵技術要點，每章均設置了“本章重點”與“本章習題”，附錄包括“習題解答”與“自動控制系統專業名詞說明”。
本書可作為工科院校電氣工程、自動化控制、機電工程等專業的教學用書，也可作為希望進入伺服電機應用相關領域讀者的案頭書。
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