本書分為機構的結構及分類、機構運動學、機構動力學和機械系統運動方案設計四大部分，這種編排使知識體系更適合學生學習，也使內容更緊湊。其中第一部分主要介紹機構的結構、組成和分類，增加了對液動與氣動機構、磁力機械、微動機械等新內容的介紹，以便學生對各種機構的類型有一個全面的瞭解。第二部分主要介紹機構運動學分析與綜合的方法，書中將各種機構的運動分析統一起來，便於講解與理解。第三部分主要介紹機構動力學的內容。第四部分主要介紹機械運動方案設計，增加了現代機構分析與設計方法簡介的內容。我們希望通過這種新的課程內容體系，達到使學生在掌握機械原理基本知識的基礎上，初步具有機械系統運動方案創新設計能力的教學目的
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