本書以培養學生自主設計能力、綜合實驗能力、創新意識和創新能力為主導教學思想，不局限於某種實驗裝置。在具有可變直流電源（相控整流、PWM主電路）、交直交供電逆變電路等實驗設施的基礎上，以運算放大器等器件作為模擬量控制的載體，以DSP、工控機、PLC等作為數位控制的載體，構建各類實驗系統。重點介紹實驗原理、系統的設計實現方法和具體實驗方法。
本書包括類比控制和數位控制兩部分。其中類比控制實驗系統主要是基於理論教學的原理性、驗證性實驗； 數位控制實驗系統則以電腦為工具，引入先進的控制技術，拓展設計性、綜合性實驗。 類比量控制系統中，重點介紹系統各環節特性的測試方法、開環與閉環系統的調試方法、系統穩態特性與動態特性的測試方法； 數位控制系統中詳細介紹各類數位控制實驗系統的實現原理，提供了數位控制的設計思路與方法，以此作為數位控制運動控制系統自主設計實驗內容的參考與借鑒。
本書可作為普通高等院校自動化類專業本科生實驗教學的教材，也可作為研究生及相關科研人員的參考書
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