內容簡介
本書綜合了作者多年從事電腦視覺和圖像識別領域研究的成果，詳
細地闡述了電腦視覺和圖像識別技術的理論，。結合實際應用介紹了相應
的演算法。全書共分5章。第1章介紹了電腦視覺Marr理論和攝像機透
視投影的原理；第2章詳細論述了三種立體匹配演算法；第3章闡述了支持
向量機的基本原理和求解方法，並介紹了四種類型的支援向量機演算法；第
4章對人臉檢測、識別和跟蹤演算法進行了深入的探討研究，並論述了支持
向量機人臉識別方法；第5章總結了障礙物檢測的一般方法，並論述了基
於視覺的障礙物檢測演算法。
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