本書系統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心演算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,又包括電腦視覺的演算法實現,例如多視圖幾何、回環檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。
退換貨說明:
會員均享有10天的商品猶豫期(含例假日)。若您欲辦理退換貨,請於取得該商品10日內寄回。
辦理退換貨時,請保持商品全新狀態與完整包裝(商品本身、贈品、贈票、附件、內外包裝、保證書、隨貨文件等)一併寄回。若退回商品無法回復原狀者,可能影響退換貨權利之行使或須負擔部分費用。
訂購本商品前請務必詳閱退換貨原則。本書系統介紹了視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心演算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,又包括電腦視覺的演算法實現,例如多視圖幾何、回環檢測等。此外,還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。
退換貨說明:
會員均享有10天的商品猶豫期(含例假日)。若您欲辦理退換貨,請於取得該商品10日內寄回。
辦理退換貨時,請保持商品全新狀態與完整包裝(商品本身、贈品、贈票、附件、內外包裝、保證書、隨貨文件等)一併寄回。若退回商品無法回復原狀者,可能影響退換貨權利之行使或須負擔部分費用。
訂購本商品前請務必詳閱退換貨原則。※ 二手徵求後,有綁定line通知的讀者,
該二手書結帳減5元。(減5元可累加)
請在手機上開啟Line應用程式,點選搜尋欄位旁的掃描圖示
即可掃描此ORcode
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|