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競賽機器人設計與實踐

作者:

郭洪紅

出版日期:2012-01-01
出版社:科學出版社
內 容 簡 介 本書重點介紹競賽機器人的設計過程,重點說明瞭競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程式設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例,分別詳細說明瞭競賽機器人比賽的特點及要求, ...

工業機器人技術-第二版

作者:

郭洪紅

出版日期:2012-03-01
  內容簡介本書主要內容包括機器人的發展概況、工業機器人的結構、工業機器人的運動學及動力學、工業機器人的環境感覺技術、工業機器人的控制、工業機器人的程式設計、工業機器人系統等七部分。書中以三菱裝配機器 ...


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