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陳懇. 付成龍. 著

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仿人機器人理論與技術

作者：

陳懇. 付成龍. 著

出版日期：2010-06-01
出版社：清華大學出版社
本書是清華大學機器人及其自動化實驗室在仿人機器人領域多年研究成果的總結。它系統介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術，主要內容包括： 仿人機器人概論； 仿人步行的數學表示方法； 仿人機器人的穩定性理論； ...
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