第一章　可變結構系統理論1-11.1　前言1-11.2　可變結構二次系統1-81.3　正弦振盪器之製作[10]1-201.4　結論1-25第二章　順滑模態原理2-12.1　順滑模態2-12.2　迫近條件與順滑條件2-52.3　等效控制2-122.4　離散型順滑模態(discreteslidingmode)2-19第三章　順滑模態控制器之設計技巧3-13.1　系統描述3-23.2　步驟一：順滑函數之選擇3-43.3　步驟二：控制法則之設計3-73.4　範例3-11第四章　線性非時變系統之順滑向量設計4-14.1　線性非時變系統4-24.2　轉換矩陣法4-64.3　特徵結構指定法[19]4-104.4　里奧波諾夫法[40]4-16第五章　線性非時變系統之順滑模態控制法則設計5-15.1　單控制輸入系統5-25.2　多控制輸入系統5-65.3　不定量控制輸入系統5-115.4　階級式順滑模態控制5-145.5　積分式順滑模態控制5-21第六章　虛擬根值法之順滑模態控制6-16.1　虛擬根值法6-36.2　控制法則設計6-86.3　部分匹配式雜訊之控制設計6-106.4　數值模擬範例6-14　　6.4.1　範例─順滑向量之選取6-14　　6.4.2　範例─虛擬根值法之控制設計6-20第七章　機械手臂之順滑模態控制器設計7-17.1　機械手臂系統7-27.2　機械手臂控制7-47.3　機械手臂順滑模態控制7-77.4　連桿系統7-10第八章　輸出回授型順滑模態控制器設計8-18.1　前言8-18.2　直接輸出回授之順滑向量設計8-6　　8.2.1　特徵結構指定法8-13　　8.2.2　極點配置法8-158.3　直接輸出回授之順滑控制器設計8-208.4　狀態估測器之設計8-28　　8.4.1　可變結構估測器8-29　　8.4.2　全階狀態估測器8-35　　8.4.3　順滑估測器8-388.5　結合狀態估測器之順滑模態控制設計8-448.6　練習題8-52參考文獻參-1英中名詞對照英-1

第一章　可變結構系統理論1-11.1　前言1-11.2　可變結構二次系統1-81.3　正弦振盪器之製作[10]1-201.4　結論1-25第二章　順滑模態原理2-12.1　順滑模態2-12.2　迫近條件與順滑條件2-52.3　等效控制2-122.4　離散型順滑模態(discreteslidingmode)2-19第三章　順滑模態控制器之設計技巧3-13.1　系統描述3-23.2　步驟一：順滑函數之選擇3-43.3　步驟二：控制法則之設計3-73.4　範例3-11第四章　線性非時變系統之順滑向量設計4-14.1　線性非時變系統4-24.2　轉換矩陣法4-64.3　特徵結構指定法[19]4-104.4　里奧波諾夫法[40]4-16第五章　線性非...