第1章類比控制實驗教學系統介紹11.1簡介21.2系統特色21.3控制方塊說明4第2章控制方塊電路實驗1012.1簡介1012.2運算放大器介紹1022.3加法、減法及放大電路設計1112.4積分電路設計1192.5微分電路設計1282.6控制方塊電路實驗133第3章實驗篇2173.1簡介217實驗一拉氏轉換(LaplaceTransform)實驗219實驗二系統模擬(SystemSimulation)實驗263實驗三穩態誤差(Steady-stateerror)實驗299實驗四一階系統(First-orderSystem)實驗339實驗五二階系統(Second-orderSystem)實驗355實驗六暫態響應規格(Specification)實驗375實驗七零點(Zero)對一階系統的影響實驗395實驗八零點(Zero)對二階系統的影響實驗403實驗九二階系統主根(DominantPole)實驗423實驗十永磁式直流伺服馬達實驗431(PMDCSERVOMOTOR)實驗十一比例控制器(PController)實驗447實驗十二積分控制器(IController)實驗467實驗十三微分控制器(DController)實驗485實驗十四PI控制器(PIController)實驗503實驗十五PD控制器(PDController)實驗517實驗十六PID控制器實驗(一)531實驗十七PID控制器實驗(二)543實驗十八PID控制器實驗(三)551實驗十九PID控制器實驗(四)559實驗二十相位超前補償器實驗(一)565(PhaseLeadCompensator)實驗二十一相位超前補償器實驗(二)577實驗二十二相位落後補償器實驗(一)589(PhaseLagCompensator)實驗二十三相位落後補償器實驗(二)601實驗二十四相位落後-超前補償器實驗(一)613(PhaseLag-leadCompensator)實驗二十五相位落後-超前補償器實驗(二)625實驗二十六相位落後-超前補償器實驗(三)635實驗二十七極點-零點對消實驗649(Pole-ZeroCancellation)實驗二十八內迴路迴授控制實驗661(Inner-loopFeedbackControl)實驗二十九狀態迴授極點指定實驗673(StateFeedbackPoleAssignment)參考文獻687

第1章類比控制實驗教學系統介紹11.1簡介21.2系統特色21.3控制方塊說明4第2章控制方塊電路實驗1012.1簡介1012.2運算放大器介紹1022.3加法、減法及放大電路設計1112.4積分電路設計1192.5微分電路設計1282.6控制方塊電路實驗133第3章實驗篇2173.1簡介217實驗一拉氏轉換(LaplaceTransform)實驗219實驗二系統模擬(SystemSimulation)實驗263實驗三穩態誤差(Steady-stateerror)實驗299實驗四一階系統(First-orderSystem)實驗339實驗五二階系統(Second-orderSystem)實驗355實驗六暫態響應規格(Specification)實驗375實驗七零點(Zero)對一階系統的影...