本書為應用力學之下冊，上冊則為靜力學，可作為大專應用力學課程的教科書，也可供工程技術人員參考。
動力學包括運動學和運動力學兩部分，全書以引導式的運算，讀者可輕鬆的了解複雜的公式，強調基本概念的闡述外，邏輯結構的推展，並利用例題講述問題的歸類，解題的思路和步驟，使讀者感到有章可循，有法可依，而不至有無從下手的感覺。每章末皆附有思考題及習題，藉此改版之際，著者更用心製作動態學習光碟，提供讀者更多元的學習管道。

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