本書的主要內容是討論適應控制系統的構成原理和分析設計問題。引言介紹了全書的概貌；第一章為預備知識；第二章為系統的參數估測和狀態估測；第三、四章介紹隨機適應控制系統；第五章介紹參考模型適應控制系統。在閱讀本書前，讀者應當具備自動控制理論（主要是線性系統理論）和機率論方面的基本知識。目錄中凡註有＊的章節，屬於較深入的內容，初學時，可以先跳過它。

　　

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