第一章什麼是舞台自動控制

舞台自動控制的定義

「自動控制」，意即以機械取代人力的方式普遍應用於現今許多產業中。在現場即時表演的娛樂產業中，「自動控制」一詞泛指所有藉由電腦控制來操作或移動任何佈景以及表演者的技術。

「自動控制」可以發揮許多兼具創造性與實用性的功能。在繁忙的演出場地中，自動控制提供了便利的操作模式，減輕了技術人力和手動執行的需求，並且透過加強佈景變換的效果，實現製作團隊的視覺創意，創造出「驚奇效應」—也就是演出中令觀眾興奮難以自己的震懾時刻。基本上，自動控制為製作團隊及表演場地提供了所需的工具，以便於在舞台前後使用電腦程式控制，擴充他們的技術表現能力，製作出娛樂觀眾的精采演出。

自動控制促使幻想化為真實。

鮑伯‧克羅利（Bob Crowley）/舞台設計，2007

很多人以為「自動控制」只是「動力升降」，但它不僅於此。劇場有如一片畫布，一個可以裝置捲揚機和滑輪的場域，而自動控制則是漆料。

艾瑞克‧狄克森（Eric Dixon）

英國皇家莎士比亞劇團（Royal Shakespeare company）/自動控制部門主任，2007

自動控制在劇場領域中包含了多種的移動設備，大致可分為兩大類：舞台面上機械和舞台面下機械。舞台面上機械包含動力升降設備以及一些用於升降佈景、表演者和燈桿等的相關設備；而舞台面下機械則是指舞台升降平台、陷阱、動力移動台車和轉台。本書將陸續詳加介紹這些各式各樣的設備。

劇場自動控制早就已經以某些型態或形式存在多時，只是並未為多數人知曉。正如舞台工程顧問李察‧布瑞特（Richard Brett）指出：「十九世紀初用於移動佈景的捲揚機和軸桿，可以被視為一種自動控制。自動控制意指可取得最大機械效益的能力，舉例而言，操作者可以不費力地高速移動負重的物件，並準確停放定位上，就像滑動電腦螢幕上的游標至定位一般輕而易舉。」

在舊時傳統的舞台工程系統中，任何一個單一移動元素（動軸）的操作，皆是個別由一個操作點所控制—專門針對此物件所裝置的獨立控制台。在今日的現代自動控制系統中，這些「動軸」則透過中央控制系統彼此連接，並使用一個或數個控制台加以操作。操作者可以藉由自動控制台去控制舞台內所有的機械設備，包括個別或成組設備，以進行簡單或複雜的動作。就是這種透過中央集中統合的控制方式，使中央控制系統有別於其它型式的舞台工程系統。

相較於傳統的舞台工程控制台，自動控制系統除了可以讓不同的軸桿同時配合移動外，通常也提供了更為複雜的高度控制能力，諸如：

 完全掌控速度。

 動軸的加速與減速。

 準確移動佈景或演員到達定位。

 在複雜的路徑上移動佈景物件。

 使用電腦程式預先存錄表演變化點，以準確重複演出。

 同時移動多項佈景物件或表演者的升降，讓舞台上的布景與表演者可展現繁複變化的演出效果。

自動控制系統可以運用於各種不同規模的現場表演，小自只有一位表演者從空中飛越過觀眾的小型單場宣傳活動，大至一場需要大量移動物件與「巧妙」編排的大型馬戲特技演出。在演出開始前的裝台期間，也可以運用自動控制系統進行更快速而安全的佈景裝設工作。自動控制系統尤其有助於需要快速轉換節目，且又有大量的佈景必須拆裝移動的狀況。

劇場自動控制讓我們可以用機械動力和控制的方式，做到人力無法達到的效果。

湯姆‧奈維爾（Tom Neville）

奧巴哈普拉克費德蘭德表演藝術中心（Auerbach pollock friedlander）／媒體策劃及設計中心主席，2008

第二章哪些是可以自動控制的呢？

事實上，劇場裡任何可移動的物件，諸如佈景、舞台面、劇場布幕，甚或是飛人等，都可以透過適當的設備進行自動控制。

在本書中，我們使用「劇場」一詞涵蓋所有進行現場即時演出的空間場域。「劇場」可以指稱傳統劇院、音樂廳、搖滾演唱會場、多功能會堂，亦或任何具有表演功能的建築。

景片升降

傳統的舞台製景通常使用繪製而成的背景幕，採用布料或其它輕盈的材質製作，這些布幕用來創造場景、提供場景變化，它們被懸掛在吊桿上並依需求升降。

吊桿若是以手動方式操作，則需結合重量平衡系統（例如由工作人員在後台用繩索拉上拉下）。這類系統所產生的效果往往取決於所需人力及人手數目。

在自動控制系統中，吊桿連結到取代人力的捲揚機。此捲揚機可以用於直接驅動吊桿或者（在使用重鐵平衡吊桿中時）驅動重鐵。

自動控制吊桿系統可以同時操作許多佈景，每桿皆可按照各自的設定移動—若要使用手動方式達到這個效果，則容易造成混亂與過重的人力負荷。除此之外，由於捲揚機的承載量可以突破人力的限制，因此具備更大的負重及更快的速度。

景片升降並不僅限於輕盈的布幕，從簡單的平面繪製景片、到繁複的立體的佈景組合，都可以懸掛在自動控制吊桿上，進而升到舞台上空的懸吊塔（fly tower）。在演出進行之中，操作者僅需輕觸按鈕執行預先設定，即可安全又準確的將佈景降至舞台。不同幕間的快速換景，確保演出得以流暢而順利的進行。

劇場的演出中，樓梯、橋梁和完整的大型的舞台佈景，通常會整座降至舞台上。1993年於倫敦演出的音樂劇《日落大道》Sunset Boulevard，便使用自動控制系統將一整座燈橋，連同上頭所建蓋的一座寫實屋景，同時降至舞台上。2005年於倫敦首演的《歡樂滿人間》Mary Poppins，則是利用自動控制系統在舞台上呈現出一個真實大小的房子，其中有四組的大佈景分別從側舞台與懸吊塔上移入及降下，在舞台上分秒不差地準確組合無誤。

如果劇場不適合使用電動懸吊系統（例如受限於懸吊塔挑高不足或大小型式不對），另一種選擇則是用單點馬達懸吊系統。單點馬達可以在舞台上方任何地方垂降（或轉移）一道鋼索，應用度相當靈活。若結合多個吊點，亦可升降笨重或不規則形狀的布景或飛人。這種系統特別適用於環形四面舞台。大型劇院經常都同時設有傳統吊桿和單吊點系統，以應付各式各樣的需求。

本書的第二部份技術規範的第15章機械元件將會進一步詳加介紹動力懸吊系統、重鐵平衡懸吊和單吊點馬達。

飛人

先進的控制軟體現在也擴及到舞台上的飛人表演。透過使用高階軟體，操作者可以輸入複雜的立體路徑指令來進行飛人（甚至可以依需求加入布景物件與人於空中互動）。一旦程序輸入電腦後，就可以正確無誤地重複操作。單一或多項物件運動的編排，可預先以軟體進行離線編輯，在螢幕上進行模擬及修正，並由此可以省下寶貴的舞台排練時間。

如今，表演者可以前所未有的高速展現更複雜的飛行軌跡，這一切著實得歸功於自動控制系統的不斷創新。

飛人表演在第二部份技術指南的第16章飛人運用中會有進一步說明。

滑景、舞台車和舞台平台車

滑景（Sliders）

滑片推拉景片（又稱「滑景」）和其它可以從側舞台藉著舞台面或舞台平台上的軌道推送進出舞台的佈景或道具等（諸如桌子、長凳），過去多半是由工作人員在舞台外以人力拉動，現在則多採用自動控制系統操作，並可以同時操作多項景物。這項系統可以和懸吊佈景連動使用，以營造同步變化。

舞台車（Stage Trucks）

較大型或沉重的立體佈景可以使用自動舞台車進行運送。這種台車可以載運一組完整的立體佈景到舞台上，也可以滑入舞台創造出新的場景。和滑景一樣，舞台車必須沿著舞台面上或舞台平台上的直線或彎曲軌道運行，亦可旋轉活動。2006年製作的《真善美》The Sound of Music音樂劇，便運用舞台車將大宴會廳的室內牆景和樓梯分成四個單位，各別沿著舞台地板上的曲線軌道前進，旋轉著進入舞台。

舞台車也可以藉由無線操控而自由移動（毋須任何軌道裝置）。這種技術在音樂劇《馬汀‧格瑞》Martin Guerre中取得了了極大效果；此外，像是美國拉斯維加斯的米高梅幻影城市中心（MGM Mirage CityCenter in Las Vegas）這類的主要大型表演場所中，也逐漸發揮極大的使用效益。

舞台平台車（Stage Wagons）

舞台平台車和舞台車功能相似，皆是用於運載大型佈景。不過，舞台平台車通常更為大型，且是劇場中的固定設備；它們通常用於日常實際應用上，例如將整組佈景直接運送至排練場，省去重複拆裝的工作（相對而言，舞台車通常都是為特定演出量身訂做，用於創造舞台效果）。這兩個名詞有時會相互混用。

這些舞台機械會在本書第二部份技術指南的第15章機械組件中作進一步的詳解。

舞台升降平台（Stage Lifts）

舞台升降平台（也稱為「舞台升降機」）是直接嵌入舞台面的升降台。每一片舞台升降平台都各獨立於舞台面，可以用機械單獨升降，從舞台下方載運佈景及表演者升至舞台面，或甚至高過台面。舞台升降平台能更有效的使用舞台空間，將佈景運送至舞台下方存放。

這種自動控制操作通常用於協助創造驚奇感，因為觀眾無法看見布景是如何到位的。而載人的升降台在藉著煙霧的遮蔽將表演者運送至台上時，也能創造出類似的戲劇效果。如在2002年《飛天萬能車》Chitty Chitty Bang Bang這齣音樂劇中，一輛飛行的汽車便從舞台下升起。還有2009年英國科佛劇院的《就是灰姑娘》Simply Cinderella音樂劇中，使用升降平台載運一棟兩層樓房用至舞台上。另一個突破傳統的運用，則是曾以創意獲獎的澳門永利酒店（Wynn Macau）《吉祥樹》Tree of Prosperity；在此演出中，位在圓頂位置的中庭地板一裂開，升降平台便創造出將一棵金色樹「長』到38呎高的效果，過程中配合燈光變化暗示季節輪替及時光流轉。

對於舞台升降平台的投資規模，主要必須考量所需要的移動，特別是所需的移動高於舞台面。演出的藝術考量也可能會需要特定的額外功能；舉例來說，升降平台在升出舞台面後，可能需要傾斜平面。如果升降平台本身的結構高於下舞台面，則會形成一個突出的結構，如此一來就不得不重新往下挖掘，或者是改變下舞台的結構。

技術顧問、舞台工程和自動控制公司必須考量升降運動的形式、揚程距離、載重量以及尺寸等因素，方能建議出最適當的機械型式及驅動馬達。因此，指明用途和操作需求，比技術細節和尺寸更為重要。

舞台升降平台在本書第二部份技術指南的第15章機械元件中將有更詳盡的介紹。

舞台轉台（Stage Revolves）

舞台轉台（又稱為「轉台」（Turntables））是置於舞台面中可自動控制的圓形平台，用於創造簡單卻饒富藝術性的旋轉動作。設計師經常利用轉台來換景，此方式特別適用於表現演出中時間或旅程的流轉。轉台也可以和舞台升降系統結合，進而產生出變化多端的轉台升降。

英國倫敦國家劇院中奧立佛劇場以及珊瑚公主郵輪（Coral Princess）環球廳（Universal Lounge）裡的轉台，都是很好的例子。第8章其它表演場所的自動控制一文中將有詳加說明。

劇場其它相關機械

舞台自動控制技術也可以運用在觀眾席大廳，最常見的就是樂池，此項功能使得許多劇場增添了一變化的彈性。

樂池

樂池升降台和舞台升降平台類似，差別只在於其個別的需求與運用。

使用樂池升降台，舞台前緣可以有三種變化模式：

1. 在最低時，可以變成樂池。

2. 當和大廳地面齊平時，可以變成觀眾席座椅排。

3. 升至舞台面時，可以作為舞台表演區塊的延伸。

其它設備

其它與表演無關的自動控制使用，包括：

 反響板的變化位置。

 天花板的升降。

 座椅佈置（觀眾席座椅可以升降，或是改變至舞台區：此功能在多變式表演上特別有用）。

 側牆可移動以改變觀眾席空間。

 藉由可移動的廊道連結舞台上空或台口前的技術空間、布景以及燈光設備等；這些都可以由電功馬達提供各種工作位置，或者便於儲存搬運器材。

有關於多功能表演場所進一步的說明，請查閱「第8章：其它表演場所的自動控制。」

第一章什麼是舞台自動控制

舞台自動控制的定義

「自動控制」，意即以機械取代人力的方式普遍應用於現今許多產業中。在現場即時表演的娛樂產業中，「自動控制」一詞泛指所有藉由電腦控制來操作或移動任何佈景以及表演者的技術。

「自動控制」可以發揮許多兼具創造性與實用性的功能。在繁忙的演出場地中，自動控制提供了便利的操作模式，減輕了技術人力和手動執行的需求，並且透過加強佈景變換的效果，實現製作團隊的視覺創意，創造出「驚奇效應」—也就是演出中令觀眾興奮難以自己的震懾時刻。基本上，自動控制為製作團隊及表演場地提供...

【推薦序】

從二十世紀走過來，深深感覺科技改變人的行為、生活、思考…無所不在！

劇場是一個流傳數千年的古老行業，即使在今天一切日新月異的時代，劇場仍然是並承載人們歡喜與悲傷最直接的場域。晚近三十幾年自動控制系統的研發，已悄悄地為劇場掀起一波波的想像力革命。自動控制系統帶來的影響不僅是由手動操作轉為機械控制、電腦控制，它基至改變劇場設計師暨技術工作者的思考模式與工作流程，同時更擴及影響了編劇、導演、舞臺監督、製作經理、製作人等在演出製作過程中的思維。自動控制系統也能讓表演藝術在視覺感官不斷挑戰觀眾極限的娛樂產業中找到新的活路。

台灣劇場的製作條件長期受限於市場狹隘及經費短缺，鮮有演出能獨立負擔自動控制系統的技術製作，於是對自動控制系統的認識及探討自然非常有限。但台灣未來的幾年內將會有數個規劃、配備自動控制系統的新興場館即將完工，於是讓劇場從業人員及一般觀眾瞭解自動控制系統已是刻不容緩的大事。本次翻譯出版《表演娛樂產業的自動控制》以建構觀念為首要，內容涵括自動控制的操作及維護原則、安全風險評估與未來前景發展等，深入淺出地導引劇場工作者建立基礎知識並釐清過往對自動控制系統的錯誤認知。

作者馬克˙艾格和約翰˙哈提斯採訪多位經驗豐富自動控制的專家與系統使用者，彙整豐富的劇場實務經驗，探討經典演出實例，並將各方建議歸納為簡潔的注意提示事項，讓讀者從不同面向一窺歐美劇場，實用自動控制系統活化演出的過程經歷。期望台灣劇場工作者以他山之石，激盪對自動控制的想像，進而提升演出製作的品質，開創新時代能量的表演藝術作品。

本書得以出版感謝楊淑雯女士的推薦，更感謝王孟超先生在百般繁忙的劇場工作之餘，花費近一年半的時間翻譯此書，同時也感謝過程中所有為本書付出的工作人員，最後要感謝讀者對本會出版品的長年支持，讓我們規劃的劇場專書譯作暨著作得以持續進行。

劉培能

社團法人台灣技術劇場協會理事長



【作者序】

「舞台技術公司」從1994年成立之後，我們參訪了世界各地大量的學校、商展、展覽與會議。我們最常聽到的一個問題就是，「自動控制似乎很有趣，我如何可以深入瞭解更多？」這本書希望能從一個實用的觀點回答這個問題，並且分成兩個部分處理這個主題—第一篇：舞台自動控制概述，提供基本的背景知識，以及第二篇：技術指南，針對自動控制的原理技術與所使用的設備類型，提供更深入且豐富的細節。

為了客觀而全面性地討論這項主題，我們訪談了許多不同領域的同仁尋求他們的意見，包括設計師、製作經理、劇場顧問、舞台經理、技術經理與自動控制操作員等。這些提供資訊與意見的人員名單請參考附錄D。我們想要在此感謝這些提供意見的同仁，以及我們在過去20年間所共事的劇場同事—在形塑我們對於這項主題的思考上他們每一位都提供了莫大的助益。要特別感謝維多莉亞‧奈特（Victoria Neate）與路薏絲‧雪菲爾（Louise Sheffield），以及技術行銷公司（Technical Marketing）的安迪‧科里耶（Andy Collier）協助計畫的協調整合工作，另外還要感謝原始８設計公司（Origin8 Design）的馬汀‧史密斯（Martin Smith）提供本書許多圖片。我們也非常感謝所有以非劇場專業的眼光閱讀本書，並且貢獻各自產業背景經驗以協助本書內容撰寫的人們，因為有你們的幫助，方能形成本書最後的成果。

我們想要感謝卡麥隆‧麥金塔爵士為本書著作序言。卡麥隆是「舞台技術公司」於1994年成立的幕後推手，我們永遠感激這點。我們也要特別對我們的同事泰德‧摩爾與凱文‧泰勒表達感謝之意，他們在公司草創初期便加入「舞台技術公司」，投身於這項專業領域並貢獻他們的專長與知識。我們同樣要感謝在他們之後加入公司的尼基‧史考特（Nikki Scott）、愛德華‧理查森（Edward Richardson），以及這些年來陸續在「舞台科技公司」共事過的許多同事，他們對於這項領域的熱誠值得過一切。

整個自動控制產業在過去20年間快速而蓬勃的發展，而我們樂於迎接來自這個領域的所有挑戰。雖然這本書的目的是提供自動控制專門領域的概述，但書中內容勢必受到我們自身在「舞台技術公司」成立之前與之後所經歷的各種經驗所形塑、影響。也因此，當本書在說明某項要點或討論特定的案例時，多半會以我們公司的裝置與產品做為主要資訊來源。

本書販售所得之版稅將全數捐贈給「舞台技術公司」作慈善用途，用於協助支持有志於從事劇場及相關產業的個人。

馬克‧艾格、約翰‧哈斯提

【推薦序】

從二十世紀走過來，深深感覺科技改變人的行為、生活、思考…無所不在！

劇場是一個流傳數千年的古老行業，即使在今天一切日新月異的時代，劇場仍然是並承載人們歡喜與悲傷最直接的場域。晚近三十幾年自動控制系統的研發，已悄悄地為劇場掀起一波波的想像力革命。自動控制系統帶來的影響不僅是由手動操作轉為機械控制、電腦控制，它基至改變劇場設計師暨技術工作者的思考模式與工作流程，同時更擴及影響了編劇、導演、舞臺監督、製作經理、製作人等在演出製作過程中的思維。自動控制系統也能讓表演藝術在視覺感官不斷挑戰觀眾...

作者簡介
馬克‧ 艾格
約翰‧ 哈斯提
序言
誌謝
推薦序
譯者序
1 什麼是舞台自動控制？
舞台自動控制的定義
2 哪些可以自動控制？
景片升降
飛人
滑景、舞台車和舞台平台車
其它劇場可變設備
3 為何要使用舞台自動控制？
驚奇效應
當無其它方法可以解決時
重複與準確性
成本和時間
健康與安全的改善
面對激烈的競爭
4 自動控制的具體規劃
到底需要什麼？
機器操作時，可容許的最大噪音值是多少？
5 演出用的自動控制
時程
雇用自動控制廠商
購買或租賃
了解需求
設計構想
技術規範
可行性研究和規格審核
裝置
設備運作
維修
案例分析：《西貢小姐》，1998，全球演出
案例分析：《真善美》，2006，英國
案例分析：《飛天萬能車》，2002，國際巡演
6 演出場館的自動控制
時程
聘用顧問
確定需求
技術需求
系統汰換耗費─ 10/20/40 法則
可行性研究和規格審核
組裝
完工驗收
系統使用─運作改變
種種維修問題
評估組裝系統的成敗
案例分析：香港文化中心大劇院，2004，中國
案例分析：哥德堡城市劇院，2002，瑞典
案例分析：柯佛劇院，2008，英國
7 演出中的自動控制
設定程式的時間
彩排程序
預期意外
萬一演出中止
如果部分自動控制系統故障
8 其它演出場館的自動控制
「巨秀」
排練期
演出
案例分析：《KÀ ™》，米高梅大飯店，2005，美國
豪華遊輪
操作
維修
案例分析：珊瑚公主號宇宙廳，2003，義大利
多功能場館
教堂
9 安全防範
日益增多的潛在危險
飛人安全
計畫一套安全制度─風險評估
合理的風險評估
設計時的安全考量
裝置和驗收自動控系統的安全
安全的運作模式
自動控制操作員與安全
演員和工作人員的安全
10 自動控制的未來
自動控制工業的發展
深入探討自動控制的角色功能和潛能
教育和訓練
案例分析：皇家蘇格蘭音樂及戲劇學院，2007，英國
案例分析：布里斯托老維克戲劇學校，2008，英國
科技演進
離線輸入
11 自動控制系統
控制台
聯網電腦
驅動系統
移動物件
12 控制台
單人操控系統
多人操控系統
輔助設備，手持控制器
控制台功能
軟體─虛擬環境
動作形式
用在2D 平面和3D 立體移動的曲線工具
13 網路系統
14動力系統
自動控制的「肌肉」：驅動系統
驅動放大器和馬達
電動馬達
液壓衝柱和馬達
氣壓
位置控制器：自動控制的腦
「智能驅動」：結合「大腦」和「肌肉」
位置偵測器：自動系統的「眼睛」
其它偵測器
準確度、重複性和定點
15 機械元件
舞台上空升降機械
捲揚機規範
鋼纜
纖維繩
偏移夾角和零偏移角科技
捲揚機升降運用
其它舞台上空懸吊機械和特殊裝置
舞台下方升降機械
新型舞台升降機械
其它舞台機械
舞台車、平台車系統、滑景、舞台轉台
和演出佈景用台車
16 飛人運用
單台捲揚機飛人運用
雙向飛人表演
三向飛人表演
附錄A 風險評估
簡介
第四部分
《飛天萬能車》動作
老爺車出現方式和表演中「旅程」的描述
潛在危險－演員和工作人員跌落或相撞
嚴重程度：5　發生可能性：3 潛在危險—佈景元件相碰撞
嚴重程度：4　發生可能性：3 潛在危險：舞台下方
嚴重程度：5，發生可能性：3 潛在危險：機械
嚴重程度：４，發生可能性：３
附錄B 工業標準規範和各國異同
強制規範
檢測制度
歐盟機械指令
CEN（歐盟標準委員會）研討會協議和漸形成的歐盟標準
電腦和其他電子系統的安全標準－ EN61508
事實與數據說明
故障風險評估
安全功能介紹
裝置運作
自動控制的聯通標準
電力供應與標準
附錄C 測量單位
公制單位的刻度
英制單位的刻度
長度或間距
時間
速率
加速度
載重
何為真實載重？
功率
電力
動力
噪音
附錄D 人物介紹
名詞釋義
參考書目

作者簡介
馬克‧ 艾格
約翰‧ 哈斯提
序言
誌謝
推薦序
譯者序
1 什麼是舞台自動控制？
舞台自動控制的定義
2 哪些可以自動控制？
景片升降
飛人
滑景、舞台車和舞台平台車
其它劇場可變設備
3 為何要使用舞台自動控制？
驚奇效應
當無其它方法可以解決時
重複與準確性
成本和時間
健康與安全的改善
面對激烈的競爭
4 自動控制的具體規劃
到底需要什麼？
機器操作時，可容許的最大噪音值是多少？
5 演出用的自動控制
時程
雇用自動控制廠商
購買或租賃
了解需求
設計構想
技術規範
可行...