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勾勒無人駕駛系統版圖,揭開無人駕駛技術的神秘面紗
逐層剖析無人駕駛核心技術(深度學習、強化學習、電腦視覺等)
適用:工業界相關技術人員、對無人駕駛技術感興趣者。
作者簡介:
劉少山 PerceptIn聯合創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術,以及其在智慧硬體上的實現。
唐潔 華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平台、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。
吳雙 依圖科技研究科學家,依圖矽谷研究院負責人。研究方向包括電腦和生物視覺,互聯網廣告演算法和語音辨識。
李力耘 百度美國研發中心無人駕駛高級架構師,負責無人車行為預測方向的系統架構及演算法優化。
名人推薦:
專家推薦
本書深入淺出地呈現無人駕駛這個複雜的系統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控制演算法、深度學習在無人駕駛的應用、無人駕駛系統、無人駕駛雲端平台、無人駕駛安全等章節,既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構,又極佳地深入到無人駕駛有關的每個技術點。我相當同意書中的觀點:無人駕駛並不是一個技術點,而是許多技術點的集合。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好,這就代表在每個技術點上都有很好的創新機會。舉例來說,在無人駕駛晶片的設計上,使用低耗電的ARM 架構加上不同的加速晶片(GPU、FPGA、DSP、ASIC)在效能與耗電上有很大優勢。我仔細讀完本書後,對整個無人駕駛系統架構有了很好的認識,當我想更深入地了解一個技術點時,本書也提供很好的文獻資訊讓我深入學習。毫不誇張地說,本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有了很好的了解。
ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁吳雄昂
作為一名科技企業的從業者,我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命週期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大,對這項技術的長期演化常常估計不足。這一次大家對「無人駕駛」的態度也一樣,大多數人僅把「無人駕駛」看成一項技術,認為只要搞定演算法、感測器、雲與端的傳輸等就萬事大吉,我們就進入了完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險,首先,這是一種發明家而非創新家、投機者而非創業者的心態;其次,這些人沒有充分意識到「無人駕駛」具有相當大的安全屬性與社會屬性,他們可能會談到政府管制的問題,但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對「無人駕駛」的落實很不利。
作為從業者之一,我堅定看好「無人駕駛」這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益,但在短期內,除了做好技術準備外,更應該把眼光放長遠,虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方,腳踏實地一步一腳印,共同實現「無人駕駛」這一可預見的未來。本書是我讀過的有關「無人駕駛」最系統、最嚴謹的著作,值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。
舜宇光學科技(集團)有限公司總裁、執行董事孫泱
劉少山帶領的是一個專業而高效的矽谷菁英團隊!感謝他們的努力,將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇,並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書,將相當大地縮短開發者、同好,以及相關人士迅速切入,並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程,實屬可貴。
CSDN &《程式設計師》總編孟迎霞
很高興看到本書書稿, 我認為這是一本無人駕駛方面的專業書籍,對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述,並對未來做出了展望。書中內容包含了各個層面面臨的技術挑戰和可能的技術解決方案,特別是在決策控制部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生,以及工業界相關技術人員都有所幫助!
清華大學教授、博士生導師樊平毅
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劉少山 PerceptIn聯合創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術,以及其在智慧硬體上的實現。
唐潔 華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平台、人工智慧的計算體系架構、機器視覺的嵌入式系統研究。
吳雙 依圖科技研究科學家,依圖矽谷研究院負責人。研究方向包括電腦和生物視覺,互聯網廣告演算法和語音辨識。
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作為從業者之一,我堅定看好「無人駕駛」這一產業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益,但在短期內,除了做好技術準備外,更應該把眼光放長遠,虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方,腳踏實地一步一腳印,共同實現「無人駕駛」這一可預見的未來。本書是我讀過的有關「無人駕駛」最系統、最嚴謹的著作,值得有志於從事此企業的朋友認真閱讀。
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劉少山帶領的是一個專業而高效的矽谷菁英團隊!感謝他們的努力,將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇,並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書,將相當大地縮短開發者、同好,以及相關人士迅速切入,並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程,實屬可貴。
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很高興看到本書書稿, 我認為這是一本無人駕駛方面的專業書籍,對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述,並對未來做出了展望。書中內容包含了各個層面面臨的技術挑戰和可能的技術解決方案,特別是在決策控制部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生,以及工業界相關技術人員都有所幫助!
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