本書分析了現有軌道運輸信號的現狀，提出基於ARM的嵌入式自動信號系統，以某礦井下軌道運輸某交叉點為設計背景，建立自動信號系統嵌入式控制器UML模型，在此基礎上對硬體及軟體進行了具體設計。系統能根據機車運行位置和方向請求，自動發出指令，檢查安全條件、扳動岔道、開放信號並佔用路段以及轉換信號、解鎖路段等。
基於ARM的自動信號系統，已通過實驗室的試驗，為實際應用于煤礦井下軌道運輸中打下了可靠的基礎。

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