本書詳細闡述了與碰撞檢測問題相關的高效解決方案及相應的資料結構和演算法，主要包括：碰撞檢測系統中的設計問題、數學和幾何學入門、包圍體、基本圖元測試、層次包圍體技術、空間劃分、BSP樹層次結構、凸體演算法、基於GPU的碰撞檢測、數值健壯性、幾何健壯性以及優化操作。另外，本書還提供了相應的演算法、代碼以及偽代碼，以幫助讀者進一步理解計算方案的實現過程。
本書適合作為高等院校電腦及相關專業的教材和教學參考書，也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊

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