本書系統深入地總結了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制演算法應用
於船舶運動控制領域所取得的主要成果，其嚴謹的論述利於有興趣的讀者
儘快地觸及學科的前沿問題。書中融人了作者對船舶運動控制科學的一系
列思考所得和研究設計範例，有利於讀者應用時參考。全書共6章，內容包
括：緒論，船舶運動數學模型，線性系統的簡捷魯棒控制，神經網路簡捷魯棒
控制，非線性系統的簡捷魯棒控制，簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應用。

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