本教材根據教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會*制定的“理論力學課程教學基本要求（a類）”編寫，是普通高等教育“十一五”*規劃教材和北京高等教育精品教材，也是國家精品課程的配套教材。全書共分為三篇：第一篇為運動學，包括運動學基礎、剛體的平面運動、複合運動；第二篇為靜力學，包括靜力學基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學，包括動力學基礎、動能定理、動量原理(含碰撞)、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程。全書共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習題316道。另外，還附有北京理工大學2010～2013年攻讀碩士學位研究生入學考試“理論力學”試題。

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