武皇大陸（阿斯嘉特）上有五大種族在爭奪霸權。身為各國至高存在的騎士公主，擁有歷代傳承的最強武器『大陸王的武具（災厄製造者）』，她們因此而身懷萬夫莫敵的強大力量，彼此之間頻頻燃起戰火。人類國（錫姆特）的騎士公主輝夜，在這場霸權爭奪戰中處於劣勢，但在某日，她的青梅竹馬──身為鍊武士（增幅者）的泰虎，結束修行之旅歸國了。而且泰虎為了輝夜，習得了能強化騎士公主能力的秘術！如此一來，戰局終於可以逆轉……然而，泰虎和其他國家的騎士公主也有著過從甚密的關係!?人類（青梅竹馬）‧精靈（未婚妻）‧矮人（乾姊姊）‧魔族（乾妹妹）‧暗黑精靈（仇敵）──美麗的戰姬們圍繞著泰虎展開激烈衝突！為長久的戰亂掀起了新的漣漪!!
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