睡美人是一個王后所誕下的孩子。王后非常高興，邀請了人類和仙子族的各方好友前來盛宴。卻沒有邀請邪惡的女巫卡拉波斯。此事被心懷嫉妒和忿恨的女巫知悉，便不請自來，以「公主會被紡織機的紡綞刺破手指而喪命」的詛咒作為禮物。幸而紫丁香仙子未獻上祝福，她把女巫的毒咒緩解，使公主不會死掉。但公主仍會沉睡，直至有一個真心愛慕公主的人前來獻上親吻，公主才會醒過來。
於是，國王下令禁止使用紡綞。然而公主十五六歲[2]那年正好在一座古塔中碰到了一個正在用紡錘紡線的老婆子，公主一挨著紡錘即倒在了地上。詛咒成真，公主一直在林中沉睡，四周的藤蔓荊條成為公主睡牀的簾帳。
年復一復的過去，直至有一天，一個年輕的王子路過，兌現了仙子的祝福，把公主吻醒。城堡中的所有人都甦醒過來，繼續做著原先沒做完的事情。自始，王子公主就過著幸福的生活。
不過佩羅的版本並未就此結束。婚後公主生下了兩個孩子，分別取名晨曦（Aurore）和日光（Jour）。國王的母后是個吃人的妖精，一次趁王子外出打仗，她便想把公主和兩個孩子吃掉。但總管因不忍心而抗命，分別用羔羊和牝鹿矇騙了母后。不過母后最終發現了真相，正當她準備將公主和孩子扔進放滿癩蛤蟆和毒蛇的大木桶時，國王及時趕回。看到自己的行徑被發現，母后自己氣急敗壞地投進了木桶，被毒蛇吃掉。其他人則幸福快樂地生活了下去。
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