汽車導航系統（修訂版）

第1章　汽車導航系統概要1-1　前　言1-21-2　導航系統的由來1-31-2-1人類移動時需要知道些什麼？1-31-2-2汽車導航系統的由來1-31-3　導航系統的種類1-51-3-1推測導航法的導航系統1-51-3-2電波導航法(無線電導航法)1-51-4　汽車導航系統1-61-4-1概　述1-61-4-2駕駛人對導航系統之期待1-71-4-3汽車之資訊化1-81-4-4道路的資訊化1-101-4-5汽車與道路之關係1-131-5　船舶之導航系統1-141-6　飛機之導航系統1-151-6-11970年的導航系統1-151-6-2飛機的最新導航系統1-16第2章　導航系統之歷史2-1　概　述2-22-2　汽車之移動需要些什麼資料2-52-2-1一般需求資料2-52-2-2其他需求資料2-72-2-3汽車導航系統應適合車輛移動特性之系統2-72-3　導航系統之發展過程2-92-3-1導航系統之研發階段2-92-3-2早期的各國導航系統2-92-3-3最早利用GPS之導航系統2-122-3-4選購品之導航系統2-132-3-5豐田公司實現了路徑引導功能2-142-3-6普及後的導航系統2-142-4　政府配合推動道路地圖數位化2-162-5　日本初期之三代導航系統2-172-5-1第一代產品2-172-5-2第二代產品2-182-5-3第三代產品2-19第3章　導航系統之構造與功能3-1　概述3-23-2　構造與功能3-23-2-1導航系統之構造3-23-2-2導航系統之功能3-43-3　我車位置之定位3-53-3-1定位器之定位3-53-3-2全球衛星定位系統之定位3-63-3-3數位地圖與燒錄記憶體3-83-3-4路徑探索及路徑引導3-93-3-5動態交通資訊之提供3-133-3-6輸出入裝置3-153-4　導航系統之發展方向3-163-4-1導航系統之發展方向3-163-4-2導航系統仍須提高之三項功能3-163-4-3期待新功能之實現3-18第4章　汽車導航系統之定位技術4-1　概　述4-24-1-1何謂定位技術4-24-1-2汽車導航法4-24-1-3汽車導航系統之演變4-34-2　定位方法4-34-2-1定位之三種方式4-34-2-2定位誤差之修正4-44-2-3人造衛星之定位4-5第５章　推測導航法5-1　推測導航法之原理5-25-2　距離感測器5-35-3　方位感測器(AzimuthSensor)5-45-3-1地磁感測器5-55-3-2左右車輪速度差感測器5-75-3-3機械式迴轉儀(MechanicalGyro)5-95-3-4振動迴轉儀5-105-3-5氣體比迴轉儀(GasRateGyro)5-145-3-6　光纖迴轉儀(FOG：FiberOpticalGyro)5-165-4　推測導航法之資料修正5-195-4-1誤差可利用地圖比對來修正5-20第6章　電波導航法6-1　概　述6-26-2　人造衛星的原配置計劃6-46-2-1人造衛星的飛航圖型6-56-2-2GPS的信號與資訊6-66-2-3美國之海軍衛星導航系統6-86-2-4誤差來源6-106-3　何謂全球衛星定位系統(GPS)6-116-3-1GPS的基本構成6-116-3-2GPS的基本定位原理6-136-3-3何謂差分GPS(D-GPS)6-166-3-4　增強定位系統(E-GPS)6-186-3-5　今後之課題與發展方向6-206-4　GPS接收機之勁敵6-216-5　地上無線電定位系統6-226-5-1概　述6-226-5-2位置資訊方塊圖6-236-5-3無線電指向標之設置6-256-5-4無線電指向標之作用原理6-256-5-5標桿之作用原理6-286-5-6光指向標(光beacon)之作用原理6-29第7章　地圖比對導航法7-1　概　述7-27-2　經過數位處理的道路地圖7-27-2-1日本於1990年完成了數位化地圖7-27-3　數位地圖與CD-ROM7-57-3-1電子地圖實用化了7-57-3-2選擇縮尺地圖之用途7-67-4　各汽車公司的地圖7-77-4-1地圖以容易讀取為首要7-77-4-2導航用地圖希望統合7-77-5　地圖比對7-87-5-1地圖比對的構想7-87-5-2　地圖比對原理7-107-5-3地圖比對的問題7-137-6　導航也需要地圖以外之資訊7-147-6-1概　述7-147-6-2地圖加上我車即時位置向多媒體化發展7-157-6-3充實地圖及各種資料7-157-6-4車上資料顯示7-167-6-5附帶資料7-17第8章　路徑自動探索及引導技術8-1-1概　述8-28-1-2路徑自動探索之原理8-28-1-3地圖的圖表化與樹枝狀之表現法8-48-1-4基本的路徑探索法8-68-2　路徑自動引導技術8-78-2-1概　述8-78-2-2概略引導與詳細引導8-88-2-3　畫面引導與語音引導8-98-2-4畫面引導8-118-2-5在交叉點的行進路線指示8-128-2-6自動路徑顯示8-148-2-7語音引導8-168-3　自動路徑引導之改善8-178-3-1簡略地圖的實用化8-188-3-2鳥瞰圖之應用8-198-3-3知性語音引導8-198-4　今後的課題8-21第9章　各國研發之汽車導航系統9-19-1　交通基礎建設　　(導航系統的高性能化為目標的社會系統)9-29-1-1概　述9-29-1-2交通資訊系統之發展9-39-1-3日本的交通資訊系統計劃9-49-2　各國研發之導航系統概要9-49-2-1美　國9-59-2-2歐洲委員會9-59-2-3德　國9-69-2-4英　國9-69-2-5日　本9-69-2-6中華民國9-79-3　日本的汽車導航系統9-89-3-1汽車交通綜合管制系統(CACS)9-89-3-2路車間通信系統(RACS)9-99-3-3先進汽車交通資訊與通信系統(AMTICS)9-109-3-4車輛資訊與通信系統9-129-3-5先進道路運輸系統9-169-3-6通用交通管理系統9-169-3-7智慧型運輸系統9-179-4　美國的汽車導航系統9-229-4-1概　述9-229-4-2先進交通管理系統9-229-4-3先進用路人資訊系統9-239-4-4先進車輛控制及安全系統9-239-4-5商用車輛營運系統9-249-4-6先進公共運輸系統9-249-4-7自動公路系統9-259-4-8　先進鄉村運輸系統9-259-5　歐洲各國之汽車導航系統9-269-5-1PROMETHEUS計劃9-269-5-2DRIVE計劃9-279-5-3德國的汽車導航系統9-279-5-4自動引導計劃9-30第10章　我國之汽車導航系統10-1　概　述10-210-2　國家智慧型運輸基礎建設(NITI)10-310-2-1概　述10-310-2-2四區三都之規劃10-410-2-3全國交通資訊管理中心之建置10-510-3　智慧型運輸系統10-710-3-1概　述10-710-3-2實施ITS可促進台灣電子化10-810-3-3實施ITS之首要目標10-910-3-4先進車輛控制及安全系統(AVCSS)10-1210-3-5商業車輛營運系統(CVO)10-1310-3-6我國亦派員參加ITS第11屆世界大會10-1510-4　高速公路交通控制系統10-2110-4-1高速公路交通資訊10-2110-4-2高速公路電子收費系統(ETC：ElectronicTollCollectionSystem)10-2710-4-3高速公路車牌自動辨識系統10-3010-4-4資訊發布方式10-3210-4-5資訊接收方式10-34第11章　個人電腦全球衛星定位系統11-1　概　述11-211-1-1PC-GPS之歷史11-211-1-2PC-GSP之發展概況11-211-2　個人電腦汽車導航器11-311-2-1日本發展的個人電腦導航系統11-311-2-2美國發展的個人電腦導航系統11-411-3　PC-GPS導航器用器材11-511-3-1PC-GPS導航器用器材概述11-511-3-2筆記型個人電腦(NBPC)11-611-3-3PC-GPS用接收機11-711-3-4CD-ROM驅動器11-911-3-5PC-GPS用電子地圖軟體11-1011-3-6小型車用反相器11-1111-4　PDA-GPS11-1111-4-1使用PalmOS的PDA11-1211-4-2其他PDA產品11-14第12章　我國產品介紹12-1　Panasonic導航系統12-212-1-1概　述12-212-1-2人性化的引導服務12-312-1-3DVDNAVICN-DV1800T(建議售價49,000元)12-412-1-4CN-VC104EWT(建議售價42,000元)12-912-1-5CN-VX107EWT(建議售價36,500元)12-1012-1-6三種機型之功能比較12-1012-2　翔友科技公司之產品12-1412-2-1翔友汽車衛星導航定位系統12-1412-2-2汽車衛星定位防盜系統12-2012-3　裕隆車專用導航系統——“TOBE”12-2412-3-1概　述12-2412-3-2功能介紹12-2512-4　大警企業有限公司產品12-3312-4-1PowerNAVIDJ-GM8000型12-3412-4-2PowerNAVIDJ-GM8100型(含液晶電視)12-3512-5　伯碩科技公司之產品12-3612-5-1XGuard汽車防盜系統12-3712-5-2PS-168掌上型PDA12-3812-6　豐田車專用導航系統12-3912-6-1概　述12-3912-6-2功能介紹12-4112-7　縱橫天下公司銷售之P-Link12-4412-7-1概述12-4412-7-2功能介紹12-4512-8　其他衛星導航系統12-46

第1章　汽車導航系統概要1-1　前　言1-21-2　導航系統的由來1-31-2-1人類移動時需要知道些什麼？1-31-2-2汽車導航系統的由來1-31-3　導航系統的種類1-51-3-1推測導航法的導航系統1-51-3-2電波導航法(無線電導航法)1-51-4　汽車導航系統1-61-4-1概　述1-61-4-2駕駛人對導航系統之期待1-71-4-3汽車之資訊化1-81-4-4道路的資訊化1-101-4-5汽車與道路之關係1-131-5　船舶之導航系統1-141-6　飛機之導航系統1-151-6-11970年的導航系統1-151-6-2飛機的最新導航系統1-16第2章　導航系統之歷史2-1　概　述2-22-2　汽車之移動需要些什麼資料2-52-2-...