「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目。目前雖已有很多自動控制的中文或英文教科書,但適用於技專院校學生或自學者的基礎教科書很少。有鑑於此,筆者依據在技專院校教授自動控制課程,並輔導學生參加高考、技師及研究所考試近二十年之經驗,以「簡明、易授、易讀」為原則來編寫此書,此書涵蓋時域、頻域與狀態空間之分析與設計觀念。而自初版發行後,承蒙很多大專院校採用為「自動控制」或「控制系統」課程之教科書,殊感榮幸。同時,也獲得很多教師不吝對本書提出指正及諸多寶貴建議,筆者深深感激,並竭諴地廣納這些意見。而為更提升此書之適用性,特再加以增訂,以期能更驅完善,並有效提升教學與學習成效。
目錄
Ch01 導論
Ch02 數學基礎
Ch03 控制系統表示法
Ch04 物理系統之數學模式
Ch05 控制系統之時域分析
Ch06 系統之穩定性與靈敏度
Ch07 根軌跡法
Ch08 步率響應法
Ch09 頻域穩定性分析
Ch10 控制系統之設計與補償
Ch11 狀態空間分析
Ch01 導論
Ch02 數學基礎
Ch03 控制系統表示法
Ch04 物理系統之數學模式
Ch05 控制系統之時域分析
Ch06 系統之穩定性與靈敏度
Ch07 根軌跡法
Ch08 步率響應法
Ch09 頻域穩定性分析
Ch10 控制系統之設計與補償
Ch11 狀態空間分析
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