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第一章 緒論
1-1 何謂自動控制
1.2 自動控制工程學
1.3 控制系統結構
1.4 回授控制系統的分類
1.5 控制系統的建立步驟
第二章 數學模型
2.1 簡介
2.2 實際系統的微分方程式
2.3 物理系統之線性近似
2.4 拉普拉斯轉換
2.5 系統模型
2.6 線性系統的轉移函數
2.7 方塊圖模型
本章精選題庫
第三章 系統穩定性
3.1 前言
3.2 穩定性的觀念
3.3 穩定度的分類
3.4 羅斯－赫維茲準則
本章精選題庫
第四章 系統之時域分析
4.1 前言
4.2 時間響應的測試訊號
4.3 單位步階響應及時域規格
4.4 穩態誤差
4.5 非線性系統元件所造成的穩態誤差
4.6 一階系統的時間響應
本章精選題庫
第五章 根軌跡法
5.1 前言
5.2 簡介
5.3 根軌跡觀念
5.4 根軌跡繪製程序
5.5 以根軌跡法作參數設計
5.6 根軌跡與靈敏度
本章精選題庫
第六章 頻率響應法
6.1 前言
6.2 頻率響應圖
6.3 波德圖繪製的範例
本章精選題庫
第七章 頻域之穩定性
7.1 前言
7.2 S－平面輪廓線之映射
7.3 奈奎氏準則
本章精選題庫
第八章 控制系統設計
8.1 前言
8.2 系統設計的方法
8.3 串級補償網路
8.4 使用波德圖的相位領先設計
8.5 積分終結
本章精選題庫
第九章 數位控制系統
9.1 前言
9.2 電腦控制系統的運用
9.3 取樣資料系統
9.4 z-轉換
本章精選題庫
第十章 近年試題與解析
101年經濟部所屬事業機構
101年台灣菸酒從業評價職位人員
101年台灣菸酒新進職員
102年關務三等
2025專利防護中