自動控制（第二版）

Chapter　1　自動控制簡介
1-1　前言
1-2　控制系統的分類
1-3　控制系統的分析與設計

Chapter　2　系統數學模型－轉移函數
2-1　信號
2-2　系統性質
2-3　系統輸入與輸出的數學描述
2-4　線性非時變系統之數學描述法分類3
2-5　轉移函數
2-6　方塊圖
2-7　信號流程圖

Chapter　3　系統狀態空間表示法
3-1　狀態方程式
3-2　狀態圖
3-3　轉移函數之分解
3-4　狀態方程式的變換
3-5　狀態的可控制性與可觀測性
3-6　非線性系統的線性化

Chapter　4　物理系統之數學模式
4-1　平移機械系統
4-2　旋轉機械系統
4-3　RLC電路系統
4-4　機械系統與RLC電路系統之類比關係
4-5　運算放大器
4-6　電樞控制式直流馬達
4-7　轉換器

Chapter　5　控制系統的穩定度與靈敏度
5-1　控制系統的穩定度
5-2　路茲穩定準則
5-3　路茲表的應用
5-4　靈敏度

Chapter　6　時域響應分析
6-1　線性非時變系統的時間響應
6-2　暫態響應性能規格
6-3　一階系統的暫態響應
6-4　二階系統的暫態響應
6-5　穩態響應 (steady-state response)

Chapter　7　根軌跡分析
7-1　根軌跡的定義
7-2　根軌跡的基本性質
7-3　根軌跡的作圖規則
7-4　根軌跡的特性

Chapter　8　頻率響應分析
8-1　頻率響應
8-2　波德圖
8-3　極座標圖
8-4　奈氏圖
8-5　奈氏穩定準則
8-6　尼可士圖
8-7　增益邊限與相位邊限
8-8　閉迴路系統之頻率響應規格
8-9　利用開迴路系統之頻率響應決定閉迴路系統之頻率響應

Chapter　9　控制系統的設計與補償
9-1　前言
9-2　基本控制器之型式與控制動作
9-3　代數設計法
9-4　根軌跡補償法
9-5　頻域補償設計
9-6　狀態回授控制

附錄　拉式轉換

隨書光碟內容：
部份章節內文、補充範例
第三章～第九章實力測驗及解答
各章練習題解答
附錄─自動控制數學基礎
附錄─數位控制系統
全真模擬試題及答案

Chapter　1　自動控制簡介
1-1　前言
1-2　控制系統的分類
1-3　控制系統的分析與設計

Chapter　2　系統數學模型－轉移函數
2-1　信號
2-2　系統性質
2-3　系統輸入與輸出的數學描述
2-4　線性非時變系統之數學描述法分類3
2-5　轉移函數
2-6　方塊圖
2-7　信號流程圖

Chapter　3　系統狀態空間表示法
3-1　狀態方程式
3-2　狀態圖
3-3　轉移函數之分解
3-4　狀態方程式的變換
3-5　狀態的可控制性與可觀測性
3-6　非線性系統的線性化

Chapter　4　物理系統之數學模式
4-1　平移機械系統
4-2　旋轉機械系統
4-3　RLC電路系統
4-4　機械...