作者：謝禎冏、黃維信、謝尚琳、林雅雯、洪瑋宏、杜宇豪、賈漢文
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鐵軌扣件為軌道扣件系統最重要之組件，可將鐵軌緊扣在軌道上，對於列車能否平穩及安全的行駛影響至鉅。早期由道班工人員徒步進行軌道巡查與維修工作，逐步調整為利用軌道巡查車方式進行，但仍完全依賴人力目視檢視，但巡查時人員目視結果可能受限於巡檢車速及視察角度等問題，甚至長期目視而可能造成疲乏，而發生疏漏的問題。
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