機構學（第五版）

序言
　　本書主要依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱編輯而成。全書一冊共有十章，供五、二年制專科及二、四年制技術學院「機構學」課程教學之用。
　　全書在內容和編寫方法上除參考坊間多本機構學教材，並擷取其中適合專技院校學生程度之內容，再以深入淺出之筆調加以編輯，編寫過程中儘量以最淺顯之物理概念來說明公式之來由，以減少學生背誦之份量，期使同學能對「機構學」課程產生濃厚學習興趣，進而奠定日後修習機械設計等相關課程的基礎。本書在各章末附有各種難度的習題，以幫助學生藉由練習加深對基本內容的理解和掌握。本次改版更新例題題目及解答的文字說明，幫助學生進行演練時，更能掌握題意並快速理解，同時，將豐富內容搭配上精確的圖片，使學生使用上更有效率。
　　本書出版迄今受到廣大的迴響，經多校的教師採用為正式教材，編者深感榮幸。同時也十分感謝這期間熱心提供意見的讀者、先進們。值此再版之際，編者除匯集各方提出的意見，並加上本身教學時的心得，將本書加以修訂，期使本書更臻完善。
　
鄭偉盛、許春耀 謹識

序言
　　本書主要依據專技院校機械工程科系專業核心科目「機構學」課程標準教材大綱編輯而成。全書一冊共有十章，供五、二年制專科及二、四年制技術學院「機構學」課程教學之用。
　　全書在內容和編寫方法上除參考坊間多本機構學教材，並擷取其中適合專技院校學生程度之內容，再以深入淺出之筆調加以編輯，編寫過程中儘量以最淺顯之物理概念來說明公式之來由，以減少學生背誦之份量，期使同學能對「機構學」課程產生濃厚學習興趣，進而奠定日後修習機械設計等相關課程的基礎。本書在各章末附有各種難度的習題，以幫助學生藉由練習加深對...

第一章 概論
1-1 運動學與動力學
1-2 機械與機構
1-3 鏈的分類
1-4 自由度分析
1-5 拘束運動
1-6 機構運動圖
1-7 對偶
1-8 對偶倒置
1-9 機件運動
1-10 向量的加減法
習題一

第二章 運動的特性
2-1 概述
2-2 動路與路徑
2-3 位移與速度
2-4 角位移與角速度，角速度與線速度的關係
2-5 線加速度與角加速度
2-6 運動之循環週期與頻率
2-7 法線加速度與切線加速度
2-8 簡諧運動
2-9 相對運動及絕對運動
2-10 運動的傳遞，傳遞線與傳遞角
2-11 角速比
2-12 直接接觸機構的滑動與滾動
習題二

第三章 連桿機構
3-1 連桿組
3-2 四連桿組
3-3 四連桿組的幾何關係
3-4 曲柄搖桿組
3-5 雙曲柄機構（或稱牽桿機構）
3-6 雙搖桿機構
3-7 平行曲柄四連桿組
3-8 不平行等曲柄連桿組
3-9 相等曲柄連桿組
3-10 曲柄滑塊機構
3-11 偏位滑塊曲柄機構
3-12 蘇格蘭軛機構
3-13 迴轉滑塊機構
3-14 平行機構
3-15 等腰連桿組
3-16 肘節機構
3-17 間歇運動機構
3-18 棘輪機構
3-19 歐丹聯結器
3-20 萬向接頭
習題三

第四章 用瞬心求速度
4-1 概述
4-2 瞬心
4-3 瞬心的總數
4-4 甘乃迪三心定律
4-5 瞬心位置
4-6 瞬心線
4-7 用瞬心來求速度
習題四

第五章 速度分解合成及相對速度法求速度
5-1 速度的分解與合成
5-2 相對速度法
5-3 速度影像
5-4 複連桿機構
習題五

第六章 加速度分析
6-1 簡介
6-2 相對加速度法
6-3 加速度像
6-4 複式浮動桿的加速度
6-5 滾動接觸的加速度
6-6 科氏加速度(Coriolis Acceleration)
6-7 等效連桿組(Equivalent Linkage)
習題六

第七章 齒輪
7-1 簡介
7-2 滾動接觸
7-3 齒輪的基本定律
7-4 齒輪的專有名詞
7-5 漸開線齒輪
7-6 漸開線齒輪的嚙合
7-7 接觸比
7-8 漸開線齒輪的過切與干涉
7-9 干涉的檢驗
7-10 標準可互換齒輪
7-11 漸開線內齒輪
7-12 漸開線齒輪的優點
7-13 擺線齒輪
7-14 齒輪製造方法
7-15 螺旋齒輪
7-16 蝸輪與蝸桿
習題七

第八章 齒輪系
8-1 齒輪系分類
8-2 簡單齒輪系(Simple Gear Train)
8-3 複式齒輪系
8-4 回歸齒輪系
8-5 周轉齒輪系
8-6 雙輸入之周轉齒輪系
8-7 斜齒輪周轉輪系
8-8 斜齒輪差速器
習題八

第九章 凸輪
9-1 簡介
9-2 凸輪的種類
9-3 運動曲線與位移圖
9-4 等加速度運動
9-5 修正等速度運動
9-6 簡諧運動
9-7 擺線運動
9-8 運動曲線的比較
9-9 凸輪輪廓的構圖
9-10 圖盤凸輪及往復式刃端從動件
9-11 圓盤凸輪與滾子端從動作
9-12 圓盤凹輪與偏心滾子端從動作
9-13 壓力角
9-14 凸輪的製造
9-15 設計的限制
習題九

第十章 槓桿、滑輪與摩擦及撓性傳動機構
10-1 摩擦傳動機構
10-2 撓性傳動機構
10-3 皮帶傳動
10-4 鏈條傳動
10-5 槓桿
10-6 滑輪
10-7 機械利益
習題十

第一章 概論
1-1 運動學與動力學
1-2 機械與機構
1-3 鏈的分類
1-4 自由度分析
1-5 拘束運動
1-6 機構運動圖
1-7 對偶
1-8 對偶倒置
1-9 機件運動
1-10 向量的加減法
習題一

第二章 運動的特性
2-1 概述
2-2 動路與路徑
2-3 位移與速度
2-4 角位移與角速度，角速度與線速度的關係
2-5 線加速度與角加速度
2-6 運動之循環週期與頻率
2-7 法線加速度與切線加速度
2-8 簡諧運動
2-9 相對運動及絕對運動
2-10 運動的傳遞，傳遞線與傳遞角
2-11 角速比
2-12 直接接觸機構的滑動與滾動
習題二

第三章 連桿機構
3-1 連桿組
3-2 四連桿組
3-3 四...