[ 基礎實習1]：ZRN、DDRVA、DDRVI 指令之認識及實習
1. 行號0：
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時，驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作，並以M1 之a 接點來自保，滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關（近點開關，DOG）X3 時，滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時，滑台就停止在原點。
2. 行號13：
(1) 當按住PB1/M101 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻率（500rpm）轉動，此時Y0 ON，Y2 ON（表正轉）。
(2) 亦即滑台以10,000HZ 的速度向右移動，而最多移動K999,999 脈波的距離（999999/2000 ≒ 500（mm） = 50cm），大約是50 公分。
(3) 當放開PB1/M101 時，DDRVA 指令停止驅動，滑台就停止。
(4) 因此，每次PB1/M101 按住多久，伺服馬達就正轉動作多久，謂之[ 寸動控制+ ／JOG+]。
3. 行號31：
(1) 同理，當按住PB2/M102 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K-999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 反轉] 轉動K-999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻率（500rpm）轉動，此時Y0 ON，Y2 OFF（表反轉）。
(2) 當放開PB2/M102 時，DDRVA 停止停止驅動，滑台就停止。
(3) 因此，每次PB2/M102 按住多久，伺服馬達就反轉動作多久，謂之[ 寸動控制-／ JOG-]。
4. 行號49：
(1) 當按住PB3 /M103 時，驅動相對位置定位指令[DDRVI K10000 K10000 Y0 Y2] 動作，滑台就以10,000HZ（500rpm）的速度，向右移動10,000 個脈波數（50mm = 5cm）的距離。
(2) 亦即每次按住PB3/M103 時，DDRVI 命令動作，滑台均可增加向右移動50mm， 也是正向[ 寸動控制] 的一種類型，俗稱[ 點動（+）]。
5. 行號67：
(1) 當按住PB4/M104 時，驅動相對位置定位指令[DDRVI K-10000 K10000 Y0 Y2] 動作，滑台就以-10,000HZ（500rpm）的速度，向左移動10,000 個脈波數（50mm） 的距離。

(2) 亦即每次按住PB4/M104 時，DDRVI 命令動作，滑台均可增加向左移動50mm， 也是正向[ 寸動控制] 的一種類型，俗稱[ 點動（-）]。
6. 行號85：
(1) 當按住PB5/M105 時，DDRVI 命令動作，滑台可向右移動50mm，然後T10 開始計時2 秒。
(2) 待T10 計時時間到，DDRVI 命令動作，滑台可向左移動50mm。
(3) 亦即每次按住PB5/M105 時，滑台可執行一次向右、向左移動50mm 的[ 往復運動]，中間暫停2 秒。
7. 行號132：
同理，每次按住PB6/M106 時，滑台可執行一次向左、向右移動50mm 的[ 往復運動]，中間暫停2 秒
8. 行號179、181、183：
本[ 基礎實習] 係應用檢定試題的HMI 介面練習。
伺服馬達運轉控制時，在伺服驅動器之LSN、LSP、SON 等輸入端子的[ 基本控制設定[，並可在HMI 的D500 上，顯示滑台的[ 目前位置]。
9. DRVA、DRVI、ZRN指令之比較說明
(1) 絕對位置定位指令（FNC 159, DRVA, DRIVE TO ABSOLUTE），是以絕對位置方式驅動脈波輸出定位，用原點為基準位置進行定位，只與原點做比較。
(2) 相對位置定位指令（FNC 158, DRVI, DRIVE TO INCREMENT）是以驅動帶正／ 負符號的脈波輸出定位，用現在位置為基準，開始正轉／反轉、前進／後退的移動定位方式，也稱為增量位置定位指令。
(3) 原點復歸指令（FNC 156, ZRN, ZERO RETURN）是執行原點復歸的動作，使機械位置與PLC 的現在暫存器作結合的指令。該指令是PLC 與伺服驅動器配合工作時，用設定的脈衝速度及輸出埠，讓執行機構向原點（DOG）移動，直到遇到原點訊號為止。

[ 基礎實習1]：ZRN、DDRVA、DDRVI 指令之認識及實習
1. 行號0：
(1) 當按PB0/M100 之HOME 鍵時，驅動原點復歸指令[ZRN K10000 K1000 Y0] 動作，並以M1 之a 接點來自保，滑台就以10,000HZ 速度向左移動。
(2) 當滑台之前緣碰觸到機械原點檢出開關（近點開關，DOG）X3 時，滑台以1,000Hz 之慢速具續向左移動。
(3) 當滑台之後緣離開原點檢出開關時，滑台就停止在原點。
2. 行號13：
(1) 當按住PB1/M101 時，驅動絕對位置定位指令[DDRVA K999999 K10000 Y0 Y2] 動作，表示伺服馬達要[ 正轉] 轉動K999,999 的脈波，以K10,000HZ 的頻...

序言
一、PLC（可程式控制器，Programmable Controller，簡稱PLC）為工業自動化之利器，產業界使用者多，在學校與職訓單位內，PLC控制實習也是電機學程中一門重要之課程；本書編輯之目標，希望讀者藉由熟練書中所提供各種PLC之基本回路，能夠很快地應用在各種控制實務之需求。
二、本書主要提供工業配線乙級技能檢定術科測試，低壓及高壓部分之試題詳解，對於有志參加工業配線乙級技能檢定之讀者，是為一本實用的參考書籍，亦適合讀者自修使用。
三、本書分為三篇：
　　第一篇為PLC應用基礎篇，介紹可程式控制器之基本原理，各種指令的使用方法及PLC常用之基本回路，作為PLC程式設計之基礎。
　　第二篇則以最新工業配線乙級技術士技能檢定，術科檢定第一站低壓部分之試題為例，說明各種PLC程式設計之方法。在每一試題之程式設計實習中，首先依據各試題提供之「示意圖」及「動作要求」等資料，規劃PLC之「I/O接線圖」，並設計控制PLC所需之「階梯圖」與「流程圖」，為便利讀者能順利完成實習，並提供「完整之控制回路圖及程式」。
　　第三篇則以術科檢定第二站高壓部分之試題為例，說明各種裝配線路圖的畫法，依據檢定時發到工作崗位的「動作說明」、「系統單線圖」及「斷路器內部接線圖」，劃出「高壓盤箱接線複線圖」及「斷路器控制電路圖」，然後再以此兩圖為依據「照圖配線」，並完成通電測試。
四、本書編輯參考資料頗多，感謝惠控機電公司經理王孝文先生提供PLC及人機介面等相關設備器材資料，感謝林建安、游淞仁及吳光福等老師協助本書之編輯及程式設計之測試，感謝曾才榮、李敏陽、陳振文等多位師長提供專業教學的經驗及編輯的建議。
五、本書編輯，力求完美，但疏漏之處，在所難免，尚祈專家學者，不吝賜予匡正。

序言
一、PLC（可程式控制器，Programmable Controller，簡稱PLC）為工業自動化之利器，產業界使用者多，在學校與職訓單位內，PLC控制實習也是電機學程中一門重要之課程；本書編輯之目標，希望讀者藉由熟練書中所提供各種PLC之基本回路，能夠很快地應用在各種控制實務之需求。
二、本書主要提供工業配線乙級技能檢定術科測試，低壓及高壓部分之試題詳解，對於有志參加工業配線乙級技能檢定之讀者，是為一本實用的參考書籍，亦適合讀者自修使用。
三、本書分為三篇：
　　第一篇為PLC應用基礎篇，介紹可程式控制器之基本原理，各種指令...

目錄
第一篇：PLC 應用基礎
第一章　三菱FX3系列PLC簡介
1-1 可程式控制器的定義
1-2 可程式控制器的基本構成
1-3 輸入／輸出繼電器
1-4 PLC輸入／輸出信號及程式之處理
1-5 FX系列PLC各類要素說明
1-6 PLC輸入接線
1-7 PLC輸出接線
1-8 複習及評量
第二章　PLC基本命令說明及實習
2-1 基本命令之使用說明
2-2 PLC程式之寫作技巧
2-3 基本命令之基礎實習
2-4 複習及評量
第三章　PLC步梯命令說明及實習
3-1 步梯命令之使用說明
3-2 步梯命令之基礎實習
3-3 評量及複習
第四章　PLC應用命令說明及實習
4-1 應用命令之使用說明
4-2 應用命令之基礎實習
4-3 評量及複習
第五章　永宏FBs系列PLC基礎回路實習
5-1 順序指令實習範例
5-2 應用指令及步進指令實習範例
第二篇：工業配線乙級術科檢定第一站
低壓測試試題
第一題：自動啟閉控制
第二題：兩部抽水機控制
第三題：多段行程教導運轉定位與顯示控制
第四題：粉料秤重控制系統
第五題：自動門開閉控制
第六題：污水池排放控制
第三篇：工業配線乙級術科檢定第二站
高壓測試試題
第一題：主斷路器盤
第二題：負載開關盤
第三題：高壓電動機啟動盤
第四題：真空斷路器盤
第五題：空氣斷路器及電容器盤
附錄
附錄A：工業配線乙級術科檢定測試試題相關說明
附錄B：三菱FX3系列PLC程式編輯軟體GX Works2操方法簡要說明
附錄C：永宏FBs系列PLC程式編輯軟體Winproladder操作方法簡要說明
附錄D：工業配線乙級術科檢定相關資料連結

目錄
第一篇：PLC 應用基礎
第一章　三菱FX3系列PLC簡介
1-1 可程式控制器的定義
1-2 可程式控制器的基本構成
1-3 輸入／輸出繼電器
1-4 PLC輸入／輸出信號及程式之處理
1-5 FX系列PLC各類要素說明
1-6 PLC輸入接線
1-7 PLC輸出接線
1-8 複習及評量
第二章　PLC基本命令說明及實習
2-1 基本命令之使用說明
2-2 PLC程式之寫作技巧
2-3 基本命令之基礎實習
2-4 複習及評量
第三章　PLC步梯命令說明及實習
3-1 步梯命令之使用說明
3-2 步梯命令之基礎實習
3-3 評量及複習
第四章　PLC應用命令說明及實習
4-1 應...