這部電影是描述四隻在紐約中央公園動物園裡被人類豢養長大、一輩子沒出過園區的快樂動物。愛力獅 (Alex)是動物園裡的明星，每天最愛搞怪玩樂；馬蹄(Marty)是一隻整天對園外花花世界感到好奇的斑馬；河馬麗(Gloria)是一隻聰明、獨立又我行我素的美麗河馬；長頸男(Melman)則是一隻緊張兮兮的長頸鹿，他幹過最大的冒險事績就是從布隆克斯動物園搬到這中央公園動物園來。
這四位動物好朋友陰錯陽差地上了一艘開往非洲的船，不料卻因為船難而漂流到一個與紐約完全不同的異國島嶼─馬達加斯加，這群城市鄉巴佬必須試著努力求生，並且發現所謂「叢林」的真正意義─一個沒有舒服的床和管理員規律供應三餐的生活！他們得必須透過在島上遇見的其他野生動物的幫助，來學會如何照顧自己。
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