本書在編寫的過程中，注意適應高等職業教育自身發展的特點，全面貫徹素質教育的理念，著力體現“以應用為目的，以必需、夠用為度”和“以素質為核心、能力為基礎、技能為重點”的教學原則，注意培養學生的綜合能力、創新能力和基本技能，在原教材內容的基礎上增加了部分演示和學生實驗。全書共分13章，主要內容有靜力學基礎、平面匯交力系、平面任意力系、空間力系、軸向拉伸與壓縮、扭轉、彎曲、應力分析和強度理論、組合變形、壓杆穩定、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動和材料力學實驗，並附有思考題與習題和部分習題參考答案。
本書可供普通高等學校、高等職業院校、成人高等職業學校、本科院校舉辦的二級學院和民辦高校使用，作為機電一體化、數控技術、電工電子、電氣自動化、模具、汽車維修等專業的專業基礎教材或專業教材，也可供有關人員自學時參考
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