液壓與氣動系統的組成及作用、液壓傳動基礎知識、液壓泵和液壓馬達的選用、液壓缸的選用、液壓輔助元件的選用、方向控制閥與方向控制回路、壓力控制閥與壓力控制回路、流量控制閥與調速回路、其他控制閥與其他液壓基本回路、典型液壓系統分析、液壓系統設計實例、液壓伺服系統、氣壓傳動元件、氣動基本回路、氣動邏輯元件、氣動行程程式控制系統設計等十六個模組。教材的編寫模式採用了基於工作崗位技術要求專案化的原則，能有效幫助讀者提升分析與處理問題的能力，注重內容的實用性與針對性。
本書可供高職高專、成人高校、廣播電視大學、函授大專等學校的機械類和機電類各專業或開設有該門課程的其他專業使用，同時可供相關工程技術人員參考
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