本書是根據教育部力學基礎課程教學指導分委員會《理論力學課程教學基本要求(A類)》編寫而成的。全書分靜力學、運動學、動力學三篇，在內容的選取上較好地處理了與大學物理的銜接問題。全書理論體系清晰，層次分明、重點突出、難點分散。書中例題、習題不僅數量充足，還包括了易、中、難三個層次。在例題的分析中，既闡明瞭解題的思路和步驟，又注重了理論的應用和與工程實際的結合，有較好的教學適用性。
本書為高等學校機械、土建等專業的各個層次的理論力學教材和教學參考書，亦可供有關科技人員參考。
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