“歷史大冒險”系列以“可能小學”為背景，玄章老師、謝平安與愛佳芬同學為主角。玄章老師本是茅山道士，會神秘地出現在過去，悄悄地幫助不小心回到過去的學生；謝平安是小學三年級的男生，不喜歡念書，喜歡美術，活潑但是膽小；愛佳芬是謝平安的同班同學，功課極佳，喜歡讀書，但不是書呆子，可愛而且有大姐風範。
在可能小學裡，沒有不可能的事。只要踏進可能小學，每一節課都精彩得不得了。但這麼有趣的學校，卻在最近找來一名上起課來平凡無奇的玄章老師，害得學生上課昏昏欲睡。這麼無趣的老師，在教到兵馬俑時，終於想到該做點特別的事，辦了一場兵馬俑特展。喜歡模型的謝平安與熱愛學習的愛佳芬，被特展上的模型挖進秦朝，回到兵馬俑的製造工廠。陳勝王的軍隊埋伏在秦皇陵外，駐守皇陵的歪鼻子將軍帶著奴隸迎戰。
大戰開打後，陳勝王的軍隊攻進工廠，愛佳芬和謝平安也被幾個農民軍追殺，在這千鈞一髮之際，謝平安和愛佳芬能不能找到那把未來與過去之間的“鑰匙”，回到現代？
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