本書為21世紀全國本科院校電氣資訊類創新型應用人才培養規劃教材。
本書系統地闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法，包括自動控制系統數學模型的建立，控制系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，控制系統的頻域設計方法，離散控制系統理論與分析，非線性控制系統分析中的描述函數法和相平面法。本書書末附有MATLAB／Simulink簡介、模擬實驗指導書以及拉氏變換-Z變換表。
與本書配套的有基於MATLAB語言開發的輔助教學和實驗軟體，還有配套的課件、書中各章習題的參考答案等，這些均是可以免費下載的。
本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化、通信工程、電子資訊工程、電子資訊科學與技術、機械設計製造及其自動化、電腦等專業自動控制原理課程的教材，也可作為從事自動控制的各專業工程技術人員的自學參考書。
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