本書是在完成“關於機械系統控制同步理論及其應用的研究”、“多機機械系統廣義同步與定速比傳動智慧控制的理論及其應用的研究”等國家自然科學基金專案及其他相關科研專案的基礎上，撰寫的一部專著。書中以非線性動力學理論和現代控制理論及智慧控制理論為基礎，研究了雙機或多機機械系統的振動同步、控制同步和複合同步，還研究了機械系統定速比控制問題。書中較詳細地研究了實現振動同步、控制同步和複合同步的基本理論與方法及具體措施，介紹了作者長期從事這一課題研究的實際經驗，在講述理論與方法的過程中，舉出了若干工程應用實例。
本書可供大專院校師生閱讀與參考，還可供從事機械工程、控制工程與動力學研究與設計的科技人員參考使用。
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