本書根據1986年冶金教材會議制訂的職業技術院校金屬礦床地下開採專業教學計畫和“採掘機械和運輸”課程教學大綱編寫，主要介紹液壓傳動和液力傳動基本知識，金屬礦常用鑿岩機械，裝運機械，天井、豎井掘進專用機械和混凝土噴射機，以及礦井運輸機械設備的基本結構、工作原理、技術性能和使用方法。以當前國內定型生產的地下礦先進常用設備為主，適當介紹國內正在研製的和國外某些地下礦的先進設備，以及露天礦設備。書中還介紹了某些機械的選型計算。
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