本書共分9章，第1章概括地介紹了杆件結構的基本類型及其分析的基本概念；第2章到第7章分別介紹了連續梁、平面剛架、平面板駕等6種典型杆系結構的分析方法；第8章給出了6種基本杆系結構類型的分析程式及分析例題；第9章比較詳細地介紹了杆系結構特殊問題的分析方法。
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