《格列佛遊記》是斯威夫特的代表作，是一部遠遠超出“兒童讀物”範圍的奇書。小說以外科醫生格列佛的四次出海航行冒險的經歷為線索，一共由四部分組成。
第一卷中，格列佛隨航途中遭遇海難，死裡逃生，來到了利立普特(小人國)，這裡的居民只有格列佛的十二分之一大。作為俘虜的格列佛表現溫順，逐漸贏得了國王和人民對他的好感，因此，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。後來，在格列佛幫助下，利立普特打敗了同樣是小人國的布萊夫斯庫，但是格列佛不願滅掉布萊夫斯庫王國，使得利立普特國王很不高興，因而倉皇出逃來到布萊夫斯庫，並最終平安同到英國。
第二卷中，格列佛又一次出海時，再次遭遇了風暴，風暴過後，他流落在了一個不知名的小島上。在這裡，他遭遇了一個巨人家庭，發生了一些有趣的故事。在那些巨人面前，格列佛一下子變成了侏儒。他被一個農夫當做玩物帶回了家。為了賺錢，農夫把格列佛當做小玩藝裝人手提箱裡，帶到各城鎮表演展覽，讓他耍把戲，供人觀賞。後來，他被王后買去，得以與國王相處。國王非常喜歡他，並樂意和他在一起談論歐洲的事情。但格列佛漸漸地開始思念家鄉，在一次隨國王巡視邊境時佯稱有病，去海邊呼吸新鮮空氣。當他在岸邊鑽進小木箱睡覺時，一隻大鷹錯將其睡覺的小木箱當做烏龜叼走。幾隻鷹在空中爭奪，木箱落人大海，被路過的一艘船發現，格列佛獲救後，終於又回到英國。
第三卷中，寫了格列佛以勒皮他(飛島國)遊歷為中心，兼及巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐和日本四個地方的遊記。
第四卷中，講述了格列佛在慧駟國的所見所聞。在那裡，格列佛一心想留在慧駟國，卻遭到慧駟國的放逐。於是，格列佛懷著對慧駟國的嚮往，滿心悵惘地回到那塊生他養他如今卻叫他厭惡的故土。此時的他已厭棄了世俗，決心不與他人同流合污。

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