本書從機器人控制器的基本概念入手，主要介紹機器人控制器軟體發展工具，Microchip 公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器與機器人各種功能器件的連接方法、即時操作系統和人工智慧、怎樣建立一個機器人系統等。
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