船舶電力系統的非線性魯棒控制

第1章緒論
1.1研究背景及意義
1.2電力系統非線性動態特性描述
1.3電力系統的非線性控制理論研究概述
1.4船舶電力系統的動態特殊性
1.5船舶電力系統非線性控制研究現狀
1.6本書主要研究內容
第2章基礎知識及相關理論
2.1非線性穩定性理論
2.1.1穩定性概念及穩定性定理
2.1.2拉薩爾不變集原理
2.1.3有界性與最終有界性
2.1. 4輸入——狀態穩定性與輸入——輸出狀態穩定性
2.2 Backstepping控制方法
2.3非線性系統L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩定性
2.3.2耗散系統簡述
2.4.Hamilton函數理論
2.4.1廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
2.4.2耗散Hamilton系統的L2干擾抑制問題
2.5本章小結
第3章計及動態靜態負載的船舶電力系統數學模型
3.1船舶電力系統結構及建模
3.1.1同步發電機轉子運動方程
3.1.2同步發電機輸出功率方程
3.1.3柴油發電機組調速系統
3.1.4柴油發電機組勵磁繞組電磁方程
3.2負載模型
3.2.1靜態負載模型
3.2.2動態負載模型
3.3螺旋槳負載對船舶電力系統動態響應特性分析
3.4本章小結
第4章船舶電力系統L2干擾抑制控制策略研究
4.1引言
4.2仿射非線性系統的L2擾抑制方法簡述
4.3船舶電力系統調速系統L2真干擾抑制控制策略
4.4船舶電力系統勵磁系統L2真干擾抑制控制策略
4.5船舶電力系統調速、勵磁系統綜合控制策略
4.6本章小結
第5章基於Hamilton能量函數方法的船舶電力系統的魯棒控制研究
5.1引言
5.2基於Hamilton能量函數的非線性控制設計筒述
5.3基於：Hamilton能量函數的綜合控制設計
5.3.1調速、調壓系統的綜合控制設計
5.3.2推進負載對綜合控制的影響分析
5.4帶有SMES的船舶電力系統Hamilton控制設計方法
5.5本章小結
第6章船舶多機電力系統的干擾抑制控制
6.1引言
6.2非線性微分代數係統的Hamilton實現
6.3船舶電力系統微分代數模型
6.4基於Hamilton函數方法的船舶多機系統的干擾抑制控制設計
6.4.1調速、調壓系統的綜合控制設計
6.4.2推進負載對負載功率的影響分析
6.5本章小結
跋
參考文獻

第1章緒論
1.1研究背景及意義
1.2電力系統非線性動態特性描述
1.3電力系統的非線性控制理論研究概述
1.4船舶電力系統的動態特殊性
1.5船舶電力系統非線性控制研究現狀
1.6本書主要研究內容
第2章基礎知識及相關理論
2.1非線性穩定性理論
2.1.1穩定性概念及穩定性定理
2.1.2拉薩爾不變集原理
2.1.3有界性與最終有界性
2.1. 4輸入——狀態穩定性與輸入——輸出狀態穩定性
2.2 Backstepping控制方法
2.3非線性系統L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩定性
2.3.2耗散系統簡述
2.4.Hamilton函數理論
2.4.1廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
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