1 緒論
1.1 課程的研究物件
1.2 課程的地位及學習目的
1.2.1 課程的地位
1.2.2 課程的學習目的
1.3 課程的學習方法
習題
2 平面機構及自由度
2.1 運動副
2.1.1 運動副的概念
2.1.2 運動副的分類
2.1.3 運動鏈與機構
2.2 平面機構運動簡圖
2.2.1 構件與運動副的表示方法
2.2.2 兩種常用機構的表示方法
2.2.3 繪製機構運動簡圖的方法和步驟
2.3 平面機構自由度計算
2.3.1 平面機構的自由度
2.3.2 機構具有確定相對運動的條件
2.3.3 計算平面機構自由度時應注意的事項
習題
3 平面連杆機構
3.1 平面連杆機構的基本形式及其演化
3.1.1 鉸鏈四杆機構的基本類型
3.1.2 鉸鏈四杆機構中曲柄存在的條件
3.1.3 鉸鏈四杆機構的演化
3.2 平面四杆機構的基本特性
3.2.1 四杆機構的極位
3.2.2 急回特性及行程速度變化係數
3.2.3 壓力角與傳動角
3.2.4 死點位置
3.3 平面四杆機構的設計
3.3.1 四杆機構設計條件
3.3.2 四杆機構設計方法
習題
4 凸輪機構
4.1 凸輪機構的組成、應用和分類
4.1.1 按凸輪形狀分類
4.1.2 按從動件末端形狀分類
4.1.3 按從動件運動形式分類
4.1.4 按凸輪運動形式分類
4.1.5 按使從動件與凸輪保持接觸的鎖合方式分類
4.2 常用從動件運動規律
4.2.1 凸輪機構運動過程及有關名稱
4.2.2 位移線圖
4.2.3 從動件常用運動規律
4.3 盤形凸輪輪廓線的設計方法
4.3.1 尖頂對心直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪製
4.3.2 滾子對心直動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪製
4.3.3 平底對心移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪製
4.3.4 偏置移動從動件盤形凸輪輪廓曲線的繪製
4.4 凸輪設計中應注意的幾個問題
4.4.1 滾子半徑的選擇
4.4.2 凸輪機構的壓力角
4.4.3 凸輪的基圓半徑
4.4.4 機構的結構、加工與材料
習題
5 齒輪機構
5.1 齒輪機構的特點和類型
5.1.1 齒輪機構的特點
5.1.2 齒輪機構的類型
5.2 齒廓嚙合基本定律
5.2.1 研究齒廓嚙合基本定律的目的
5.2.2 齒廓嚙合基本定律
5.3 漸開線齒廓
5.3.1 漸開線的形成
5.3.2 漸開線的特性
5.3.3 漸開線的方程式
5.3.4 漸開線齒廓的嚙合特性
5.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪
5.4.1 外齒輪
5.4.2 內齒輪
5.4.3 齒條
5.4.4 公法線長度Wk
……
6 輪系
7 其他常用機構
8 通用機械零件概述
9 帶與鏈傳動
10 齒輪傳動
11 聯接
12 軸
13 軸承
14 聯軸器、離合器、制動器及彈簧
參