內容簡介本書主要內容包括機器人的發展概況、工業機器人的結構、工業機器人的運動學及動力學、工業機器人的環境感覺技術、工業機器人的控制、工業機器人的程式設計、工業機器人系統等七部分。書中以三菱裝配機器人為例,系統地講述了工業機器人各大組成部分及其應用。
本書是一本理論與實用技術兼顧的關於工業機器人技術的入門教材,取材新穎,並附有習題。
*本書配有電子教案,需要者可登錄出版社網站,免費下載。
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