《自然哲學的數學原理》是第一次科學革命的集大成之作，被認為是古往今來最偉大的科學著作，它在物理學、數學、天文學和哲學等領域產生了巨大影響。在寫作方式上，牛頓遵循古希臘的公理化模式，從定義、定律（公理）出發，導出命題；對具體的問題（如月球的運動），他把從理論導出的結果和觀察結果相比較。全書共分五部分，首先“定義”，這一部分給出了物質的量、時間、空間、向心力等的定義。第二部分是“公理或運動的定律”，包括著名的運動三定律。接下來的內容分為三卷。前兩卷的標題一樣，都是“論物體的運動”。第一卷研究在無阻力的自由空間中物體的運動，許多命題涉及已知力解定受力物體的運動狀態（軌道、速度、運動時間等），以及由物體的運動狀態確定所受的力。第二卷研究在阻力給定的情況下物體的運動、流體力學以及波動理論。壓卷之作的第三卷是標題是“論宇宙的系統”。由第一卷的結果及天文觀測牛頓導出了萬有引力定律，並由此研究地球的形狀，解釋海洋的潮汐，探究月球的運動，確定彗星的軌道。本卷中的“研究哲學的規則”及“總釋”對哲學和神學影響很大。
目錄
定義
公理或運動的定律
第一卷論物體的運動
第Ⅰ部分論用於此後證明的最初比和最終比方法
第Ⅱ部分論求向心力
第Ⅲ部分論物體在偏心的圓錐截線上的運動
第Ⅳ部分論由給定的焦點，求橢圓形、拋物線形和雙曲線形軌道
第Ⅴ部分論當焦點未被給定時求軌道
第Ⅵ部分論在給定的軌道上求運動
第Ⅶ部分論物體的直線上升和下降
第Ⅷ部分論求軌道，物體在任意種類的向心力推動下在其上運行
第Ⅸ部分論物體在運動著的軌道上的運動及拱點的運動
第Ⅹ部分論物體在給定表面上的運動及擺的往復運動
第Ⅺ部分論以向心力互相趨向的物體的運動
第Ⅻ部分論球形物體的吸引力
第ⅩⅢ部分論非球形物體的吸引力
第ⅩⅣ部分論極小物體的運動，它受到趨向任何大物體各個部分的向心力的推動
第二卷論物體的運動
第Ⅰ部分論所受的阻礙按照速度之比的物體的運動
第Ⅱ部分論所受的阻礙按照速度的二次比的物體的運動
第Ⅲ部分論所受的阻礙部分地按照速度之比且部分地按照速度的二次比的物體的運動
第Ⅳ部分論物體在阻力介質中的圓形運動
第Ⅴ部分論流體的密度和壓縮及流體靜力學
第Ⅵ部分論擺體的運動和阻力
第Ⅶ部分論流體的運動及拋射體所遇到的阻力
第Ⅷ部分論通過流體傳播的運動
第Ⅸ部分論流體的圓形運動
第三卷論宇宙的系統
研究哲學的規則
天象
命題
總釋
主題索引
註釋
人名對照表
地名對照表
譯後記
定義
公理或運動的定律
第一卷論物體的運動
第Ⅰ部分論用於此後證明的最初比和最終比方法
第Ⅱ部分論求向心力
第Ⅲ部分論物體在偏心的圓錐截線上的運動
第Ⅳ部分論由給定的焦點，求橢圓形、拋物線形和雙曲線形軌道
第Ⅴ部分論當焦點未被給定時求軌道
第Ⅵ部分論在給定的軌道上求運動
第Ⅶ部分論物體的直線上升和下降
第Ⅷ部分論求軌道，物體在任意種類的向心力推動下在其上運行
第Ⅸ部分論物體在運動著的軌道上的運動及拱點的運動
第Ⅹ部分論物體在給定表面上的運動及擺的往復運動
第Ⅺ部分論以向心力互相趨向的物體的運動
第Ⅻ部分論球形物...
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