本書介紹了基於Pc的智慧移動機器人平臺的研究和實踐過程。通過學中做、做中學的方式,按照工作導向和構建主義的思路展開,循序漸進地介紹和構建智慧移動機器人的移動子系統、本能控制子系統、智慧控制子系統和傳感檢測子系統,以及如何基於這些子系統完成機器人的定位、規劃、導航、通信和協作任務,最後通過將智慧移動機器人應用到RoboCUP中型組足球機器人競賽,介紹智慧移動機器人應用系統的硬體集成和軟體發展技術。
本書通俗易懂、內容豐富,每個章節都是基礎理論和應用實踐的有機結合,可作為高等本科院校和高職院校的計
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