本書是與全國優秀教師和北京市教學名師水小平教授編著的《理論力學教程》（電子工業出版社）配套的教學參考、學習輔導和考研指導用書。本書按照主教材的體系結構順序編寫，對每章的教學內容和重點、難點做了總結；對部分概念性較強的思考題和比較典型或綜合性較強的習題給予了詳細解答，大多數題目還給出了一題多解，在所有選解習題的後面都附有關於分析思路、解題關鍵、易犯錯誤、拓展問題的“解析”。另外，還附有6套自測題，以便讀者自行核對總和總結對理論力學知識的掌握情況。
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