《航海航路與地理發現研究》收錄了作者二十幾年來發表的地理發現與航海探險方面的論文二十餘篇。分為總論篇、中西比較篇、人物研究篇、開闢新航路篇、發現新大陸篇等五個篇章。考察了15-17世紀的地理大發現和航海大探險，勾勒出了基本歷史線索和脈絡，考察了一些具體事件，考證了一些具體事物，評騭了眾多著名歷史人物，並臧否其歷史功過，述評一些趨勢和動態。其中，“開闢新航路篇”對歐印新航路開闢中的若干重要問題進行了精深的考證，對中西都說慣了的——首次達·伽馬遠航印度的純利潤高達60倍——進行辨析，在世界上首次考證為只有6倍純利潤，甚至還少得多。該論文的重要觀點已得到中國和世界學界的普遍承認。該篇還在中英俄日文化圈首次詳細論述了17世紀中葉烏爾達涅塔等開闢成功從亞洲到美洲的跨太平洋新航路，填補了各條新航路開闢研究中的一塊空白。
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