新通訊元件雜誌 4月號/2019 第218期：自駕車...

特別收錄 / 編輯的話：

自駕向前行
雖然從大眾商業的角度來看，無人駕駛汽車的進展時有頓挫，距離市場成熟仍有一段路要走，然而就技術面而言，自駕車所需的各種科技、元件、標準、基礎環境，其實正飛快蓬勃發展並且不斷前進突破。現在誰能搶先掌握自駕車的關鍵技術，誰就有機會成為未來運輸科技革命時代的新霸主，也因此，自駕車技術不僅是既有車廠及供應鏈廠商的兵家必爭之地，更成為數位資通訊業者積極搶進的藍海寶地。
目前全球至少有30家以上的大型業者投入自駕車研發，從通用汽車(GM)、豐田(Toyota)、BMW、福特(F o r d)等傳統車廠，到蘋果(Apple)、Google、特斯拉(Tesla)、Uber、Waymo、Lyft等科技公司，都積極投入開發自駕車解決方案及服務平台。為了提供自駕車完整周密的感知能力，多重感測器融合(SensorFusion)成為必要條件，攝影機(Camera)、雷達(Radar)已大步朝向雷達影像整合感測(RaCam)發展，光達(LiDAR)也在技術與製程的進步下快速降價普及。自駕車輛自主性的即時規畫控制更是關鍵，也因此包GPS/GNSS定位技術與地理圖資(Mapping)，以及人工智慧與邊緣運算的軟硬體整合技術，例如NVIDIA、英特爾(Intel)與Mobileye等，相關業者無不以Level 5完全自駕為最終目標大舉投入研發。
對於自駕車而言，車聯網(V2X)當然是極為重要的關鍵運作環境。美國政府規畫在2023年以前將達到新出廠小型車輛全數配備車輛間通訊(V2V)能力，以車載專用短距離通訊技術(Wireless Access in Vehicular Environments/Dedicated Short Range Communications,WAVE/DSRC)為主，至於歐盟則以ETSI ITS G5與蜂巢式通訊技術為主，目前正在緊鑼密鼓制定協同式智慧型運輸系統(C-ITS)第二版，將完整納入自動跟車、協同式可適應性巡航控制、行動協調服務、集體感知服務(Collective Perception Service)、弱勢道路使用者(Vulnerable Road Users, VRU)等情境。
對台灣的汽車電子相關零組件業者而言，面對未來自駕車與電動車的龐大商機，除了後裝市場，此刻正是積極布局以便打入國際供應鏈的大好機會，除了研發必要的解決方案，如何提高產品的可靠度、滿足國際車規的驗證標準，也將是產業升級非常重要的目標。本期我們對自駕車的各方面的關鍵技術進展、法規標準、商機動向有深入的報導，相信能為有興趣的讀者帶來最實質的收穫。