自駕車需要透過感測器，
才能「看見」周遭的世界。
此外，自駕車也需要高度運算能力，
來分析眾多感測器所產生的數據流。
這就是「感測器融合」的重要目的。
感測融合可以用於輔助ADAS系統，
並對自駕車的運行做出重要貢獻，
融合來自不同感測器所提供的數據，
有助於理解環境，提升車輛的自駕能力。
儘管如此，
要真正實現感測融合卻是個重大挑戰。
■封面故事-感測器融合
＊感測融合開啟自駕行車新視野
＊車用元件需求激增半導體大廠動能全開
＊感測器融合技術臨門缺了哪一腳？
作者簡介：
CTIMES雜誌創立於1991年10月，隨著台灣半導體產業的發展而亦步亦趨，一直到今天，不僅廣泛地傳播廠商的產品與市場，也深入產業的創新價值來做分析報導，是科技與人文兼具的一家媒體組織。 長久以來，產業界一向重視關鍵零組件的發展，但這只是其中的一個C，也就是Components。但未來是一個「大C」的世代，C代表的不僅是3C整合成一個大C，同時也是Cloud雲端的連結應用與虛擬整合，這就是另外一個C─Convergence。CTIMES作為一個大C世代的領導媒體，會以提供業界各種Components與Convergence的報導與服務為主要目標，同時也會連結到市場應用端的自動化控制（Cybernation）產品上。 從晶片到電子產品，再從網路通訊到各種事物的連結與自動化作業，不僅業界本身要做產品整合，各種跨領域的合作開發也是勢在必行，CTIMES不僅提供平面內容報導，也提供數位網路、視訊傳播、研討會等等服務，是電子產業界人人可以利用的極佳媒介。
各界推薦
特別收錄 / 編輯的話：
＊讓罩子更亮點
我們提醒某人要提高警覺心和注意力時，常用的一句俗話就是「罩子放亮點」。這裡的罩子，說的是眼睛，也就是把眼睛睜大點，留神的意思。但其實真的要提高注意力，不光只有睜大眼睛就夠了，而必須要是「眼觀四面，耳聽八方」，甚至是「風吹草動」都要能感知。
所以最高等級的感知，是必須要用上全部的感官，並且用上很高強度的專注力（腦力），這樣才能把所有的動態（風險）都探知，並做出判斷。
而感測器融合（Sensor Fusion）基本上就是這麼一回事，是為了達成最高等級的感知效果，所實施的系統架構，而它可以用在幾乎所有需要自動化和智慧功能的場景中。
最常見的，就是監視應用。傳統的監視，就是運用影像感測器的光學感測，一開始只有單純可見光波長的感測，但監視無分日夜，所以後來也添加了紅外線的感測，讓夜間的監視成為可能。而部分監視也不是只有眼睛看到就可以，還必須加上聲音的辨別，嬰兒的監視就是其中一例。因為嬰兒不會移動，多數的時候都在睡覺，從監視畫面其實難辨差異，他的呼吸聲和哭聲，才是最關鍵的判斷指標，因此整合麥克風的功能也變成需求之一。
同樣是監視感知，到了汽車上又是不同的風景。因為汽車是動態的，而且感知的範圍更大，要判斷的物體也更多、更複雜，而且還會受到天候與日夜的影響，所以單靠某一項感測技術是遠遠的不足夠，必須要整合多樣與多顆感測器，才能帶來真正的「安全」。
這種變得更「Sharp」得思維，使我想起了當兵的時光。當時在操練刺槍術時有一句口令，叫做「氣、刀、體一致」，講的就是身體、刀、以及喊聲的氣勢要能融合在一起，才能帶來最佳的殺敵效果。
想想感測應用不也是這麼一回事嗎？如果不把裝置系統、運算單元，以及感測單元充分整合，所能產生的效果一定不會太好的。
特別收錄 / 編輯的話：＊讓罩子更亮點
我們提醒某人要提高警覺心和注意力時，常用的一句俗話就是「罩子放亮點」。這裡的罩子，說的是眼睛，也就是把眼睛睜大點，留神的意思。但其實真的要提高注意力，不光只有睜大眼睛就夠了，而必須要是「眼觀四面，耳聽八方」，甚至是「風吹草動」都要能感知。
所以最高等級的感知，是必須要用上全部的感官，並且用上很高強度的專注力（腦力），這樣才能把所有的動態（風險）都探知，並做出判斷。
而感測器融合（Sensor Fusion）基本上就是這麼一回事，是為了達成最高等級的感知效果，所實施的系統架...
目錄
■矽島論壇
＊運用科技量化效益掌握低碳時代新商機
＊專利數據中揭露的「共現」關係
■科技有情
＊從現在到未來
■新聞十日談
＊處理器晶片群雄並起，AI運算進入戰國時代。
■產業視窗
＊ST：支付技術發展迅速使用者渴望新的支付體驗
＊台達與USHIO宣布雙方長期合作並共同捐贈抑菌艙
■產業觀察
＊延續後段製程微縮先進導線採用石墨烯與金屬的異質結構
＊Cree謀轉型發展碳化矽 獨霸SiC晶圓市場
■研討會特別報導
＊「2021汽車電子技術與應用」線上研討會特別報導
■焦點議題
＊看趨勢、談合併 以及運算科技的未來
■透視智慧物聯
＊應對疫情危機部署 企業邊緣運算需求大增
■專題報導-半導體創新
＊半導體創新成果轉化 AI運算世界加速來臨
＊為技術找到核心 多元化半導體持續創新
■量測進化論
＊數位分析不可或缺 邏輯分析儀為除錯而生
■關鍵技術報告
＊SLM晶片生命週期管理平台形塑半導體智慧製造新層次
＊考量缺陷可能性將車用IC DPPM降至零
■矽島論壇
＊運用科技量化效益掌握低碳時代新商機
＊專利數據中揭露的「共現」關係
■科技有情
＊從現在到未來
■新聞十日談
＊處理器晶片群雄並起，AI運算進入戰國時代。
■產業視窗
＊ST：支付技術發展迅速使用者渴望新的支付體驗
＊台達與USHIO宣布雙方長期合作並共同捐贈抑菌艙
■產業觀察
＊延續後段製程微縮先進導線採用石墨烯與金屬的異質結構
＊Cree謀轉型發展碳化矽 獨霸SiC晶圓市場
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